[实用新型]底火体专用扳手槽定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位机构，用于底火体零件专用扳手槽的定位。

背景技术

底火体类产品在制造、装配过程中需以专用扳手槽为基准，所以专用扳手槽定位技术在该类产品制造中尤为关键，其定位方法多种多样。公知的定位方法有人工方法和图像造影方法。人工方法机械结构，成本较低，但是定位精度和效率低，劳动强度大，劳动力成本高。图像造影方法定位精度较高，但是机械结构和控制系统复杂，成本很高，效率偏低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种底火体专用扳手槽定位机构，将气、电、机械结合，通过应用检测技术和PLC控制技术，使各动作执行元件在规定的时刻分别驱动不同零件协调动作，结构简单，成本低廉，便于维修并且具有较高效率和较高定位精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种底火体专用扳手槽定位机构，包括安装平台、下位直线气缸、顶块、模具支架、模具导向套、模具、定位柱、定位柱导向套、摆动气缸、上位直线气缸和支架。

所述的下位直线气缸固定在安装平台上，带动顶块上下运动；所述的模具导向套通过模具支架固定在安装平台上，开有贯通上下表面的导向孔；所述的模具同轴安装在模具导向套的导向孔中；所述模具的上表面开孔，底火体安装在开孔中；所述的摆动气缸连接定位柱导向套，带动定位柱导向套在水平方向旋转；所述的定位柱压紧垂直弹簧安装在定位柱导向套中；所述的上位直线气缸通过支架固定在安装平台上，上位直线气缸带动摆动气缸，进而带动导向柱上下运动；当下位直线气缸通过顶块推动模具向上，而上位直线气缸通过摆动气缸带动定位柱向下时，定位柱与底火体扳手槽所在表面接触；当摆动气缸带动定位柱旋转，则定位柱落入底火体扳手槽内。

所述模具的上端外壁凸起，凸起部分外径大于导向孔内径。

所述模具的外壁沿竖直方向开有若干导向槽，导向槽沿模具外圆周均匀分布；所述模具导向套的导向孔内壁固定有若干导向钉，与模具的导向槽配合，限定模具的周向运动。

所述模具的内壁沿圆周均布有若干盲孔，水平弹簧将钢珠压紧在模具7中，顶紧底火体，确保底火体与模具同轴。

所述定位柱的数量为3，沿圆周均布在定位柱导向套下表面，相邻两个定位柱的圆心角相距120度。

所述摆动气缸的摆动角为180度。

本发明的有益效果是：扳手槽以圆心对称，圆心角相距120度，且到旋转中心的距离一致，经过计算不论定位柱相对于扳手槽在任何初始位置，定位柱与扳手槽位置重合的最大旋转角度是120°，即当定位柱端面与底火体端面接触后，定位柱围绕其中心最大旋转120°就可以完全卡入扳手槽中，但考虑到打滑、卡顿、气压不足等因素故在本发明中选择了摆动角为180度的摆动气缸驱动定位柱旋转。理论上只需要一个定位柱就可以完成底火找正，但考虑到定位时的稳定性，可靠性和容差因素，设计了与扳手槽对应的3个定位柱进行定位，在定位过程中，即使有定位柱损坏也不影响定位精度和效果。滚珠与水平弹簧组合使用的作用，既可使底火体自动定心，又能克服定位柱与底火体端面接触压力过大使底火体无效转动，也可消除因振动等外界因素对定位精度的影响，提高了定位精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中，1-安装平台，2-气缸安装板，3-下位直线气缸，4-顶块，5-模具支架，6-模具导向套，7-模具，8-导向钉，9-滚珠，10-水平弹簧，11-压紧钉，12-定位柱，13-定位柱导向套，14-垂直弹簧，15-连接套，16-摆动气缸，17-过渡板，18-上位直线气缸，19-支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。

底火体专用扳手槽定位的本质就是使扳手槽中心相对于底火体中心具用唯一的相对位置。为此，本发明设计与底火体扳手槽对应的定位柱，利用直线－摆动气缸组合，模拟人工动作转动底火体，利用摆动气缸摆动终点的唯一性、固定性，使扳手槽中心相对于底火体回转中心具用唯一正确的相对位置。