[实用新型]一种移栽机以及其苗盘传送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械旱地移栽机领域，具体地说，是涉及一种机械驱动方式可以自动输送各种规格苗盘的苗盘传送装置以及具有该苗盘传送装置的移栽机。

背景技术

现有自动移栽机的苗盘传送装置为解决两个苗盘间相邻两排苗穴中心距离大于单个苗盘相邻两排苗穴中心距离的问题，一般采用以下两种方式：

方式一是采用电控或气动方式调整步进距离解决。具体地，当前一个苗盘从出苗位置工作结束后，由计算机控制系统驱动电机或气缸将后续的苗盘步进的距离变成两苗盘相邻两排苗穴中心距离，例如，申请号为201310445149.6的中国实用新型专利申请公开的移栽机，通过设置编码器、接近开关、变步长液阻尼缸等一系列的电气动控制执行机构，完成两个苗盘的衔接。但是方式一的电控或气控装置复杂，故障率高，一旦损坏则维修工期长，耽误生产。

方式二是将苗盘尺寸进行定制，使两个苗盘间相邻两排苗穴中心距离与单个苗盘相邻两排苗穴中心距离相等。采用定制苗盘后，由于两个苗盘间相邻两排苗穴中心距离与单个苗盘相邻两排苗穴中心距离相等，所以可以采用机械方式驱动送盘传送带始终采用等步步进方式驱动。但是方式二需要定制苗盘，增加了生产资金和时间成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移栽机以及其苗盘传送装置，利用机械不等步驱动方式解决两个苗盘间相邻两排苗穴中心距离大于单个苗盘相邻两排苗穴中心距离情况下，传送带送盘的连续性问题。

为了实现上述目的，本实用新型的苗盘传送装置，连接在一移栽机上，所述移栽机包括顶苗装置，所述苗盘传送装置包括驱动轴、传动轴和传送带，多个苗盘连接在所述传送带上，所述驱动轴通过所述传动轴驱动所述传送带运动，其中，还包括连接在所述驱动轴和传动轴之间的等步驱动拨齿组和变步驱动拨齿组，所述驱动轴通过所述等步驱动拨齿组驱动所述传送带移动等步长距离，所述驱动轴通过所述变步驱动拨齿组驱动所述传送带移动变步长距离。

上述的苗盘传送装置的一实施方式中，所述等步驱动拨齿组包括与所述驱动轴相连的等步主动拨齿和与所述传动轴相连的等步被动拨齿，所述变步驱动拨齿组包括与所述驱动轴相连的变步主动拨齿和与所述传动轴相连的变步被动拨齿。

上述的苗盘传送装置的一实施方式中，所述变步被动拨齿的齿周具有变步驱动部和变步间隔部，所述等步被动拨齿的齿周具有等步驱动部和等步间隔部，所述等步驱动部与所述变步间隔部相对应，所述变步驱动部与所述等步间隔部相对应。

上述的苗盘传送装置的一实施方式中，所述等步主动拨齿具有至少一个等步主动齿部，所述等步驱动部具有等间隔分布的多个等步被动齿部，所述等步被动齿部的齿数与所述苗盘的排数相等。

上述的苗盘传送装置的一实施方式中，所述变步主动拨齿具有至少两个变步主动齿部，所述变步驱动部具有至少两个变步被动齿部。

上述的苗盘传送装置的一实施方式中，还包括防止等步被动拨齿回转的棘轮棘爪机构。

上述的苗盘传送装置的一实施方式中，还包括苗盘固定机构，所述苗盘固定机构的顶部两侧连接在所述传送带上，所述苗盘通过所述苗盘固定机构连接在所述传送带上。

上述的苗盘传送装置的一实施方式中，所述苗盘固定机构包括固定底板、苗盘固定板、苗盘复位弹簧和定位板，所述固定底板连接在所述传送带上，所述苗盘固定板和定位板通过所述苗盘复位弹簧连接在所述固定底板上。

上述的苗盘传送装置的一实施方式中，所述顶苗装置包括定位件和顶苗件，所述定位板的两侧具有等间隔分布的多组定位孔，所述定位件插入所述定位孔以对所述苗盘固定板进行定位。

上述的苗盘传送装置的一实施方式中，所述等步长距离为同一苗盘相邻两排苗穴中心之间的距离，所述变步长距离为两个苗盘间相邻两排苗穴中心之间的距离。

本实用新型的移栽机包括苗盘传送装置和顶苗装置，其中，所述苗盘传送装置为上述苗盘传送装置。

本实用新型的有益功效在于，本实用新型的苗盘传送装置利用等步驱动拨齿组以及变步驱动拨齿组分别完成单个苗盘苗穴距的等步驱动以及两个苗盘间相邻两排苗穴距的非等步驱动，使传送带连续送盘。且本装置运行可靠、维修方便，工作效率高。

另，为消除传送带步进误差，设置苗盘浮动以与顶苗装置在顶苗前进行定位，确保苗盘的苗穴孔中心与顶苗装置的顶针中心精准重合。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的具有苗盘传送装置的移栽机的一实施例的结构示意图；