[实用新型]旋转摆

权利要求书

1.一种旋转摆，其特征在于，包括：

驱动机构，具有输出旋转动力的输出轴(11)；

杆件(2)，与所述输出轴(11)垂直地固定连接；

摆绳(3)，固定连接于所述杆件(2)上，并与所述输出轴(11)径向间隔一距离；

摆动件(4)，具有至少两个，间隔地固定连接于所述摆绳(3)上，其中靠近所述输出轴(11)的为第一摆动件(41)。

2.根据权利要求1所述的旋转摆，其特征在于，所述摆绳(3)固定连接于所述杆件(2)远离所述输出轴(11)的一端。

3.根据权利要求1或2所述的旋转摆，其特征在于，还包括：

检测装置，当启动驱动机构通过杆件(2)带动摆绳(3)及摆动件(4)转动，并在摆动件(4)进入匀速稳定旋转状态后，所述摆动件(4)及所述摆绳(3)形成圆锥摆，检测所述第一摆动件(41)的位置是否落在所述输出轴(11)的轴线上，当所述第一摆动件(41)的位置落在所述输出轴(11)的轴线上时，发出检测信号；

控制系统，接收所述检测信号，并在接收到所述检测信号时控制驱动机构开始匀速转动。

4.根据权利要求3所述的旋转摆，其特征在于，所述检测装置为安装于所述驱动机构上的位置传感器。

5.根据权利要求1所述的旋转摆，其特征在于，所述摆绳(3)为刚性绳。

6.根据权利要求1所述的旋转摆，其特征在于，所述摆动件(4)具有三个。

7.根据权利要求1所述的旋转摆，其特征在于，所述摆动件(4)为球体。

8.根据权利要求1所述的旋转摆，其特征在于，所述摆动件(4)的形状及质量相同。

9.根据权利要求1所述的旋转摆，其特征在于，所述驱动机构为电机(1)。