[实用新型]无人机基站监测系统

权利要求书

1.一种无人机基站监测系统，包括设置在地面的无人机工作站(2)和飞行在空中的无人机基站监测装置，其特征在于，所述无人机基站监测装置(1)包括无人机飞行器和控制器，所述控制器的输入端连接有锂电池装置、导航装置、摄像头装置、信号检测装置、测距传感器和基站检测装置，所述控制器的输出端连接有报警装置、电机调速装置，所述控制器无线连接有无线通信装置，所述无线通信装置与无人机工作站(2)无线连接，所述电机调速装置的输出端与无刷电机连接，所述电机调速装置控制无人飞行器飞行并通过控制器发送的脉冲频率信号进行无级调速。

2.根据权利要求1所述的无人机基站监测系统，其特征在于，所述摄像头装置包括多个摄像头、实时录像装置、实时记录装置与图像智能处理装置。

3.根据权利要求2所述的无人机基站监测系统，其特征在于，所述摄像头为红外摄像头和/或彩色摄像头。

4.根据权利要求1所述的无人机基站监测系统，其特征在于，所述测距离传感器为激光测距传感器和/或超声波测距离传感器。

5.根据权利要求1所述的无人机基站监测系统，其特征在于，所述导航装置为GPS导航和北斗导航，所述无人飞行器通过GPS导航和北斗导航控制无人机的航线。

6.根据权利要求1所述的无人机基站监测系统，其特征在于，所述无线通信装置采用GSM模块、射频模块、WIFI模块实现信息远距离发送。

7.根据权利要求1所述的无人机基站监测系统，其特征在于，所述基站检测装置采用SINCOM模块、HACKRF模块获取基站信息参数。

8.根据权利要求1所述的无人机基站监测系统，其特征在于，所述控制器为带嵌入系统的ARM处理器。

9.根据权利要求1所述的无人机基站监测系统，其特征在于，所述信号源监测装置采用HACKRF模块获取信号的数据参数。