[实用新型]一种水母机器人

权利要求书

1.一种水母机器人，其特征在于，包括：

上腔室，包括外壳体、内壳体和封板，所述内壳体设置在所述外壳体的内部，所述外壳体和内壳体的底部通过所述封板密封连接，且所述外壳体、内壳体和封板之间围合成第一封闭腔，所述内壳体的内部与封板之间围合成第二封闭腔，其中，所述外壳体上设有第一进水机构，所述第一进水机构用于将外部的水周期性地输入到所述第一封闭腔中，所述内壳体上还设有第二进水机构，所述第二进水机构用于将所述第一封闭腔中的水输入到第二封闭腔中；

下腔室，包括筒体，所述筒体的顶部与所述封板的下表面密封连接，所述筒体内左右两侧对称的设有左增压腔和右增压腔，所述左增压腔和右增压腔内设有增压器，且所述左增压腔和右增压腔均与所述第二封闭腔相连通；

驱动机构，安装在所述下腔室中心位置处，所述驱动机构与所述第一进水机构相连接，并用于驱动所述第一进水机构往复动作；

左喷水机构和右喷水机构，设置在所述下腔室的底部，所述左喷水机构和右喷水机构分别与所述左增压腔和右增压腔相连接，并分别用于将左增压腔和右增压腔中的压力水喷出至外部。

2.如权利要求1所述的水母机器人，其特征在于，所述第一进水机构包括多个运动板和多个第一进水口，所述第一进水口开设在所述外壳体上，所述运动板与所述第一进水口一一对应，所述驱动机构用于驱动所述运动板打开或关闭所述第一进水口。

3.如权利要求2所述的水母机器人，其特征在于，所述驱动机构包括动力源、竖杆、多个连杆和圆盘，所述圆盘的上表面设有多个铰接座，所述连杆与所述铰接座一一对应，且所述连杆的一端与所述铰接座相铰接，其另一端与所述运动板相连接，所述竖杆的底部与所述动力源相连接，所述竖杆的顶部穿过所述封板后伸入到所述第二封闭腔中，并与所述圆盘的下表面相连接，其中，所述动力源用于驱动所述竖杆上下往复移动。

4.如权利要求3所述的水母机器人，其特征在于，所述封板和圆盘的下表面之间还设有一弹簧，所述弹簧穿设在所述竖杆上。

5.如权利要求3或4所述的水母机器人，其特征在于，所述动力源包括蓄电池、电机、基座和凸轮，所述凸轮设置在所述基座上，并与所述基座旋转连接，所述蓄电池与所述电机相连接，所述电机用于驱动所述凸轮旋转，其中，所述凸轮的外圆周上还设有一滑槽，所述竖杆的底部与所述滑槽的底部相接触。

6.如权利要求5所述的水母机器人，其特征在于，所述筒体的内部设有一隔板，所述隔板将所述筒体的内部分割成左增压腔、右增压腔、前蓄电池放置室、后蓄电池放置室和中心位置处的驱动机构安装室，所述蓄电池分别放置在所述前蓄电池放置室和后蓄电池放置室中，所述基座和电机均固定在所述驱动机构安装室内。

7.如权利要求3所述的水母机器人，其特征在于，所述第二进水机构包括多个第二进水口，所述第二进水口间隔地开设在所述内壳体的圆周方向上，所述连杆的另一端穿过所述第二进水口后与所述运动板相连接。

8.如权利要求1所述的水母机器人，其特征在于，位于所述第二封闭腔中的封板上还设有两个漏水孔，所述左增压腔和右增压腔分别通过所述漏水孔与所述第二封闭腔相连通，其中，所述漏水孔上还设有单向阀。

9.如权利要求1所述的水母机器人，其特征在于，所述左喷水机构和右喷水机构的结构完全相同，所述左喷水机构包括喷水管、多个喷水支管和多个喷水叶片，所述喷水支管和喷水叶片一一对应，所述喷水管的上端与所述左增压腔相连通，其下端经所述喷水支管与所述喷水叶片的上部相连接，所述喷水叶片的底部设有多个喷水口。

10.如权利要求5所述的水母机器人，其特征在于，所述外壳体的顶部还设有一顶球，所述顶球内设有一处理器和一扫描成像声纳，所述处理器分别与所述电机、增压器和扫描成像声纳相连接，且所述处理器还与一外部的远程控制器相连接。