[实用新型]一种用于焊接机械手的防护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及防护装置技术领域，尤其涉及一种用于焊接机械手的防护装置。

背景技术

焊接机械手广泛用于汽车及其零部件制造、摩托车、五金交电、工程机械、航空航天、化工等行业的自动化焊接工程。系统特点：焊接机械手选用性价比优秀的机器人为系统核心，控制器、安全防护系统、操作台、回转工作台、变位机、焊接夹具、焊接系统，焊接机械手使用方便效率高，但是在焊接过程中产生的强光会对操作员的视力存在损害，不利于安全生产。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于焊接机械手的防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：设计一种用于焊接机械手的防护装置，包括第一防护罩，所述第一防护罩上安装有第二防护罩，所述第一防护罩和第二防护罩的侧面均设有两个第一安装板，所述第一安装板内设有安装孔，所述第一防护罩上的第一安装板与第二防护罩上的第一安装板之间通过螺栓连接，所述第一防护罩顶部设有卡件，所述第二防护罩顶部设有卡槽，所述卡件卡在卡槽内，所述第一防护罩和第二防护罩的另一侧均设有安装口，所述安装口卡在机械臂上，安装口的侧边设有第二安装板，第二安装板通过螺栓固定在机械臂上，安装口的上边设有第三安装板，第三安装板通过螺栓固定在机械臂上。

优选的，所述第一防护罩和第二防护罩的底部均设有喇叭口，所述喇叭口为软质橡胶构成的下大上小的结构。

优选的，所述第一防护罩和第二防护罩的内部均设有隔热层。

优选的，所述第一防护罩和第二防护罩的顶部均设有护线管，所述护线管的管口处设有倒角，焊枪连接线从护线管中穿出。

本实用新型提出的一种用于焊接机械手的防护装置，有益效果在于：本实用新型通过螺栓固定在机械臂上，安装方便，体积小不会影响机械手的运转，且可以有效挡住焊接产生的强光，顶部设有护线管，可以保护焊机线不被高温烧坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于焊接机械手的防护装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种用于焊接机械手的防护装置的剖视图。

图中：焊枪连接线1、护线管2、第一防护罩3、卡槽4、卡件5、第二防护罩6、第一安装板7、隔热层8、焊枪9、喇叭口10、夹爪11、第二安装板12、机械臂13、第三安装板14、安装口15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于焊接机械手的防护装置，包括第一防护罩3，第一防护罩3上安装有第二防护罩6，第一防护罩3与第二防护罩6合在一起起到防护强光的作用。

[第一防护罩3和第二防护罩6的侧面均设有两个第一安装板7，第一安装板7内设有安装孔，第一防护罩3上的第一安装板7与第二防护罩6上的第一安装板7之间通过螺栓连接，第一防护罩3顶部设有卡件5，第二防护罩6顶部设有卡槽4，卡件5卡在卡槽4内，安装时先将卡件5卡入卡槽4，再使用螺栓连接对应的两块第一安装板7。

第一防护罩3和第二防护罩6的另一侧均设有安装口15，安装口15卡在机械臂13上，安装口15的侧边设有第二安装板12，第二安装板12通过螺栓固定在机械臂13上，安装口15的上边设有第三安装板14，第三安装板14通过螺栓固定在机械臂13上，防护罩通过安装口15卡在机械臂13，并使用螺栓固定，结构稳定安装方便。

第一防护罩3和第二防护罩6的底部均设有喇叭口10，所述喇叭口10为软质橡胶构成的下大上小的结构，喇叭口10可以防止机械臂13在移动过程中对焊接件的碰撞划伤。

第一防护罩3和第二防护罩6的内部均设有隔热层8，机械臂13端部固定有夹爪11，夹爪11上固定有焊枪9，第一防护罩3和第二防护罩6的顶部均设有护线管2，护线管2的管口处设有倒角，焊枪连接线1从护线管2中穿出，护线管2可以固定焊枪连接线1的位置，避免因机械臂13移动导致的焊枪连接线1被灼伤或者缠绕，倒角可以避免划伤焊枪连接线1，底部的喇叭口起到遮挡强光的作用，且不会影响焊枪的工作。

工作流程：需要安装时，先将安装口15卡在机械臂13上，再将焊枪连接线1从护线管2中穿出，再将卡件5卡入卡槽4，再使用螺栓连接对应的两块第一安装板7，最后将第二安装板12和第三安装板14使用螺栓固定在机械臂13上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。