[实用新型]大型储油罐激光自动清洗装置

权利要求书

1.一种大型储油罐激光自动清洗装置，它包括激光器和激光清洗头，激光器和激光清洗头通过传输光纤连接在一起形成光路；其特征是还包括爬壁小车和系统控制装置；系统控制装置控制爬壁小车和激光器；在爬壁小车上设置有激光清洗头和激光器。

2.根据权利要求1所述的大型储油罐激光自动清洗装置，其特征是所述激光器采用脉冲式光纤耦合输出Nd:YAG激光器，激光器最大功率300W，激光波长1064nm。

3.根据权利要求1所述的大型储油罐激光自动清洗装置，其特征是所述爬壁小车包括车架，以及设置于车架上的驱动电机和由驱动电机驱动的履带式行走机构，在车架上还设置有机械臂，在履带式行走机构的履带上设置永磁体。

4.根据权利要求3所述的大型储油罐激光自动清洗装置，其特征是机械臂的臂展范围1m，载重10kg。

5.根据权利要求1所述的大型储油罐激光自动清洗装置，其特征是在爬壁小车上还设置有排烟除尘装置。

6.根据权利要求5所述的大型储油罐激光自动清洗装置，其特征是所述排烟除尘装置是由真空抽吸泵、过滤器及回收罐组成，真空抽吸泵安装在机械臂末端。

7.根据权利要求1所述的大型储油罐激光自动清洗装置，其特征是在爬壁小车上还设置有夜视监控摄像头，有效像素300万，在黑暗环境下实时观察清洗效果及进度。

8.根据权利要求1所述的大型储油罐激光自动清洗装置，其特征是所述激光清洗头是由准直镜、积分镜、聚焦镜、保护镜片从上至下依次安装组成，准直镜与传输光纤相连，激光清洗头安装在爬壁小车的机械臂末端；从激光器射出的激光由准直镜进行光束准直，准直后的圆光斑经积分镜整形成矩形光斑，再经焦距为300mm的聚焦镜后，透过保护镜片汇聚，聚焦镜中设置有自动变焦装置调整光斑长度，光斑长度调节范围3-7cm。