[实用新型]起子头快换机构及其电动起子

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起子头快换机构及其电动起子。

背景技术

在工业生产过程中，通常需要使用起子锁紧、松开螺丝。目前连接机器人的电动起子逐渐代替人工操作，极大地提升了生产效率。然而，螺丝的大小规格不同，需要不同的规格的起子。目前仍需要人工更换起子头，造成工人劳动强度大，生产效率低，不利于自动化作业。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动作业的起子头快换机构及其电动起子。

一种起子头快换机构，包括取放盒和用于固定起子头的电动起子，该电动起子包括支撑架、转动件及松紧机构，该转动件设于该支撑架顶端，该起子头包括相连的固定端与加工端，该固定端侧壁开设有环形凹槽，该松紧机构包括芯轴、固定套、滑动套、至少一个滚珠、弹性件、推块及第一驱动件，该芯轴包括轴体，该轴体一端连接该转动件，另一端开设有收容孔以固定该起子头的固定端，该轴体设有至少一个通孔，该至少一个滚珠位于该至少一个通孔内，该滚珠直径大于该通孔的深度，该滑动套包括主体及固定环，该主体滑动地套设于该轴体上，该主体侧壁设有至少一个解锁容纳部，该固定环于该主体顶端向外伸出，该固定套包括本体及止挡部，该本体套设于该主体上，该止挡部于该本体底端向内伸出以使该固定环限位于该本体内，该弹性件一端固定于该轴体，另一端弹性抵压该主体，使该解锁容纳部与该至少一个通孔相错开，该主体侧壁抵压该滚珠以固持该起子头，该第一驱动件固定于该支撑架，该推块连接该第一驱动件并位于该主体下方，该推块受该第一驱动件驱动上推该主体，使该解锁容纳部对准该通孔以对该起子头解锁；该取放盒包括定位块，夹紧块及推动装置，该夹紧块与该定位块相对设置，该夹紧块受该推动装置驱动配合该定位块夹紧或松开该起子头。

进一步地，该电动起子还包括定位机构，该定位机构包括角度块，推正块及第二驱动件，该角度块的形状与该收容孔相适配，该角度块套设并固定于该轴体并位于该支撑架上，该推正块及该第二驱动件设于该支撑架上并临近该角度块，该推正块受该第二驱动件驱动抵触该角度块，使该角度块一面平行于该推正块，从而使该收容孔角度确定并与需要更换的该起子头角度相一致。

进一步地，该轴体设有销孔，该销孔垂直于该轴体轴向方向，并贯穿该轴体，该角度块设有定位孔，该定位孔贯穿该角度块两个相对侧面，该定位机构还包括固定销，该固定销穿过该定位孔及该销孔以将该角度块及该轴体锁固。

进一步地，该定位块开设有容纳槽，用于放置该起子头。

进一步地，该容纳槽开设有多个，该夹紧块相应设有多个，以固定多个该起子头。

进一步地，该推块设有避让槽，该避让槽开设于该推块远离该第一驱动件的一侧，该起子头穿过该避让槽。

进一步地，该推块还包括光纤传感器，该光纤传感器设于该避让槽中，并对准该起子头，用于判断该起子头的更换是否完成。

进一步地，该芯轴还包括凸缘部，该凸缘部位于该收容孔顶端，由该轴体向外凸伸，该本体顶端固定于该凸缘部，该弹性件一端固定于该凸缘部。

进一步地，该松紧机构还包括缓冲弹簧，该缓冲弹簧套设于该轴体，该缓冲弹簧两端分别弹性抵触该凸缘部及该支撑架。

一种电动起子，包括支撑架、转动件及松紧机构，该转动件设于该支撑架顶端，该起子头包括相连的固定端与加工端，该固定端侧壁开设有环形凹槽，该松紧机构包括芯轴、固定套、滑动套、至少一个滚珠、弹性件、推块及第一驱动件，该芯轴包括轴体，该轴体一端连接该转动件，另一端开设有与该固定端相匹配的收容孔以固定该起子头的该固定端，该轴体设有至少一个通孔，该至少一个滚珠位于该至少一个通孔内，该滚珠直径大于该通孔的深度，该滑动套包括主体及固定环，该主体滑动地套设于该轴体上，该主体设有至少一个解锁容纳部，该固定环于该主体顶端向外伸出，该固定套包括本体及止挡部，该本体套设于该主体上，该止挡部于该本体底端向内伸出以使该固定环限位于该本体内，该弹性件一端固定于该轴体，另一端弹性抵压该主体，使该解锁容纳部与该至少一个通孔相错开，该主体侧壁低压该滚珠以固持该起子头，该第一驱动件固定于该支撑架，该推块连接该第一驱动件并位于该主体下方，该推块受该第一驱动件驱动上推该主体，使该解锁容纳部对准该通孔以对该起子头解锁。

上述起子头快换机构通过松紧机构夹紧或释放起子头，利用定位机构完成对芯轴及起子头角度的定位，达到自动更换起子头的效果，节约人力，提高了加工效率。

附图说明