[实用新型]一种用于栅格板焊接的机器人自动焊接装置

权利要求书

1.一种用于栅格板焊接的机器人自动焊接装置，其特征在于：包括：基座（1）、机械臂（2）、腕关节（3）、触摸屏（4）和控制装置（5），其中，所述的腕关节（3）上设有激光检测仪（6）和焊枪（7），所述的机械臂（2）设于基座（1）上，所述腕关节（3）设于机械臂（2）的端部，所述触摸屏（4）设于基座（1）的支撑架上，所述机械臂（2）、腕关节（3）、触摸屏（4）以及激光检测仪（6）均与控制装置（5）连接，所述的控制装置（5）中设有电控箱，且，所述激光检测仪（6）的检测范围大于等于栅格板所需焊接边的宽度。

2.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述腕关节（3）上设有安装基座，所述的安装基座呈倒的L型，所述安装基座上设有用于安装激光检测仪（6）的第一安装孔和用于安装焊枪（7）的第二安装孔，所述第一安装孔高于第二安装孔。

3.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述的机械臂（2）由多组机械轴组成，每个机械轴之间作可活动连接，且，所述的机械臂（2）通过旋转轴（8）与基座（1）连接。

4.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述激光检测仪（6）上设有保护罩，所述的保护罩呈透明状，且，所述保护罩通过连接线与安装基座连接。

5.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述的控制装置中设有焊接控制装置、激光检测控制装置、执行控制装置和控制系统，所述的控制系统中设有焊接控制模块（9）、激光检测控制模块（10）、执行控制模块（11）和中央控制器（12），所述的焊接控制装置的两端分别与焊枪（7）和焊接控制模块（9）连接，所述激光检测控制装置两端分别与激光检测仪（6）和激光检测控制模块（10）连接，所述执行控制装置两端分别与执行装置和执行控制模块（11）连接，所述焊接控制装置、激光检测控制装置和执行控制装置均与控制系统连接，所述焊接控制模块（9）、激光检测控制模块（10）和执行控制模块（11）均与中央控制器（12）连接。

6.根据权利要求5所述的用于栅格板焊接的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述的焊接装置包括焊接工装夹具、焊接变位机、焊接操作机和焊接工件输送装置，所述的焊接变位机与焊枪（7）和第二工业相机连接，所述的焊接工装夹具、焊接操作机和焊接工件输送装置均与控制系统连接，且它们均与焊枪（7）相配合。

7.根据权利要求5所述的用于栅格板焊接的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述的执行控制装置由伺服电机和气动回路构成，所述气动回路由气源、控制阀和气缸构成，所述的伺服电机和气动回路均与控制系统连接。

8.根据权利要求5所述的用于栅格板焊接的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述的控制系统采用PLC控制系统。

9.根据权利要求8所述的用于栅格板焊接的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述的PLC控制系统中设有中央处理器CPU、程序存储器ROM、数据存储器RAM、I/O口、数据转换器、定时计数器、外部中断和串行通信，且，所述的PLC控制系统中设有用于存储栅格板型号的数据存储单元，所述的程序存储器ROM、数据存储器RAM、I/O口、数据转换器、定时计数器、外部中断和串行通信均与中央处理器CPU连接，所述的激光检测控制模块（10）与数据存储器RAM的输入端连接，所述的数据存储器RAM的输出端与数据转换器连接。