[实用新型]一种直流减速电机

权利要求书

1.一种直流减速电机，其特征在于，包括直流电机和连接于所述直流电机输出端的减速齿轮箱，其中所述减速齿轮箱包括壳体、蜗杆、多级齿轮组及输出轴，所述壳体设置于所述直流电机输出端的一侧，所述蜗杆设置于所述壳体内并套设于所述直流电机的心轴，所述多级齿轮组包括一级斜齿片，所述一级斜齿片位于所述蜗杆一侧并啮合所述蜗杆，所述输出轴连接于所述多级齿轮组并从所述壳体露出，所述输出轴与所述直流电机的心轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的直流减速电机，其特征在于，所述蜗杆为三头蜗杆。

3.根据权利要求1或2所述的直流减速电机，其特征在于，所述多级齿轮组还包括一级轴齿、二级齿轮、二级轴齿及三级齿片，所述一级轴齿与一级斜齿片一体成型并同轴，所述二级齿轮与二级轴齿一体成型并同轴且位于所述一级轴齿的一侧，所述一级斜齿片与所述蜗杆啮合，所述二级齿轮与所述一级轴齿啮合，所述三级齿片与所述二级轴齿啮合。

4.根据权利要求1或2所述的直流减速电机，其特征在于，所述壳体为尼龙和玻璃纤维的混合物，所述多级齿轮组为聚甲醛。

5.根据权利要求1或2所述的直流减速电机，其特征在于，所述直流电机的工作电压低于36V。

6.根据权利要求4所述的直流减速电机，其特征在于，还包括套设于所述直流电机输入端的端盖，所述端盖设有贯穿的轴承孔和线夹孔，所述端盖的内侧设有线卡槽和端子槽。

7.根据权利要求6所述的直流减速电机，其特征在于，还包括正极电源线、负极电源线及接线端子，所述正极电源线和负极电源线的一端连接于所述直流电机的输入端，其另一端分别从所述线夹孔露出并连接于所述接线端子。

8.根据权利要求3所述的直流减速电机，其特征在于，所述输出轴上套设有两个输出轴承，所述两个输出轴承位于所述三级齿片的两侧。