[实用新型]玻璃压型自动清扫装置及压机

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃加工设备领域，具体涉及一种玻璃压型自动清扫装置及压机。

背景技术

目前，生产照明非球面透镜的玻璃压型自动化加工系统中，软化炉到压机之间和压机到退火炉之间的生产过程联系，都通过工业机器人来实现的。由于软化工艺和模具设计存在一些目前无法克服的问题，使得压型完成的玻璃毛坯会无规律地出现异常脱模情况，往往导致玻璃压型自动化加工系统无法连续运行。

玻璃毛坯正常脱模情况是：压机将玻璃毛坯压型完后，机器人夹具伸到上模具下面，压型毛坯脱落到夹具上。玻璃毛坯异常脱模情况主要包括三类：第一类是压型完后，压型毛坯直接脱落到下模具上；第二类是机器人夹具伸到上模具下面后，压型毛坯未脱落到夹具上，机器人等待时间结束退出压机后，压型毛坯又脱落到下模具上；第三类是压型完后，压型毛坯一直粘附在上模具上无法脱模(此类情况比较极端，比较少见)。这三类异常脱模情况都会导致压机无法继续正常工作，进而使得整个生产过程无法连续自动完成，降低了生产效率，甚至可能损坏设备，造成更严重的后果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种玻璃压型自动清扫装置，旨在解决因异常脱模情况所引起的压机无法继续正常工作的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：玻璃压型自动清扫装置，包括清扫机构、探测仪器和控制器；所述清扫机构包括安装底座、设置在安装底座上的旋转驱动部件以及设置在旋转驱动部件的旋转驱动端上的清扫片，所述清扫片转动清扫过程中所经过的区域为清扫区域；所述探测仪器包括至少一个用于探测清扫区域内是否存在异物的传感器；所述旋转驱动部件和探测仪器分别与控制器电连接。

进一步的是，所述旋转驱动部件为旋转气缸，所述旋转驱动端为旋转气缸中转子的输出端。

进一步的是，所述清扫片为一端与转子的输出端垂直连接在一起的条形片。

进一步的是，所述探测仪器为红外热像仪，所述传感器为红外热像仪中的红外探测器。

进一步的是，该清扫装置还包括用于安装探测仪器的安装片，所述安装片包括固定部和倾斜设置在固定部一端的安装部，所述固定部上设有固定孔，所述安装部上设有与红外热像仪上的安装螺孔相适配的连接孔。

本实用新型还提供了一种生产效率较高的压机，其包括上述任意一种玻璃压型自动清扫装置。

进一步的是，该压机还包括压机主体、设置在压机主体侧部的侧壁板、设置在压机主体上部的下模具底板以及设置在下模具底板上的下模具；清扫机构的安装底座设置在下模具底板上，并使清扫区域位于下模具的上侧；探测仪器设置在侧壁板上，并使传感器与下模具的上表面相对应。

进一步的是，该压机还包括废料收集箱；所述清扫片转动清扫过程中首先经过的部位为清扫区域的首端，最后经过的部位为清扫区域的末端；所述废料收集箱上设有废料收集口，所述废料收集口与清扫区域的末端相对应设置。

本实用新型的有益效果是：将该玻璃压型自动清扫装置安装到压机上，通过探测仪器能够检测出下模具上是否具有因异常脱模情况所掉落的玻璃毛坯，若有则将信号反馈给控制器，由控制器控制旋转驱动部件驱使清扫片旋转清扫，将下模具上的玻璃毛坯清扫掉，避免其影响压机的正常工作，进而保证了玻璃压型自动化加工系统的连续自动运行，提高了生产效率。安装片利于探测仪器的安装设置，并利于探测仪器的角度调整以便更好的对清扫区域进行探测。

附图说明

图1是本实用新型中玻璃压型自动清扫装置的实施结构示意图；

图2是本实用新型中压机的实施结构示意图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图中标记为：清扫机构100、安装底座110、旋转驱动部件120、旋转驱动端121、清扫片130、探测仪器200、传感器210、安装片300、固定部310、安装部320、压机主体410、侧壁板420、下模具430、下模具底板431。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，玻璃压型自动清扫装置，包括清扫机构100、探测仪器200和控制器；