[实用新型]XY轴可调节视觉检测通用夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种XY轴可调节视觉检测通用夹具。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

例如，在视觉检测过程中，需要将待检测的产品放置于夹具中进行固定，方便相关运输装置驱动夹具进而带动产品进行位置调整，实现视觉检测。在实际检测过程中，由于待检测的产品尺寸大小不一，不同尺寸的产品需要使用不同尺寸的夹具进行固定，为此，需要将夹具从设备中拆除更换，从而给生产的顺利进行带来了麻烦，降低了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种XY轴可调节视觉检测通用夹具，可以适应不同大小尺寸的待检测产品，免除从设备中将夹具进行拆除所带来的麻烦，提高对产品的兼容性，进而提高生产的效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种XY轴可调节视觉检测通用夹具，包括：安装底板、X轴传动装置、Y轴传动装置，所述X轴传动装置及所述Y轴传动装置安装于所述安装底板上；

所述X轴传动装置包括：X轴旋转轴、X轴丝杆、X轴导向杆、产品固定治具，所述X轴旋转轴的轴线与所述X轴丝杆的轴线相互垂直，所述X轴导向杆的轴线与所述X轴丝杆的轴线相互平行，所述X轴旋转轴与所述X轴丝杆通过齿轮啮合传动，所述产品固定治具螺合于所述X轴丝杆并穿设于所述X轴导向杆；

所述Y轴传动装置包括：第一Y轴丝杆、第二Y轴丝杆、Y轴导向杆、第一Y轴滑块、第二Y轴滑块，所述第一Y轴丝杆的轴线、所述第二Y轴丝杆的轴线、所述Y轴导向杆的轴线及所述X轴旋转轴的轴线相互平行，所述第一Y轴丝杆与所述第二Y轴丝杆通过传送带连接，所述第一Y轴滑块螺合于所述第一Y轴丝杆并穿设于所述Y轴导向杆，所述第二Y轴滑块螺合于所述第二Y轴丝杆并穿设于所述X轴旋转轴；

所述X轴导向杆的两端分别与所述第一Y轴滑块及所述第二Y轴滑块连接，所述X轴丝杆转动设于所述第一Y轴滑块及所述第二Y轴滑块之间。

在其中一个实施例中，所述安装底板为中部开设有通孔的框架结构。

在其中一个实施例中，所述X轴旋转轴的一端设有X轴调节旋钮。

在其中一个实施例中，所述第一Y轴丝杆的一端设有Y轴调节旋钮。

在其中一个实施例中，所述第一Y轴滑块、所述第二Y轴滑块、所述X轴丝杆及所述X轴导向杆形成XY轴调节结构，所述XY轴调节结构具有两套，所述产品固定治具的数量为四个，其中两个所述产品固定治具分布于其中一套所述XY轴调节结构上，另外两个所述产品固定治具分布于另一套所述XY轴调节结构上。

通过对X轴旋转轴进行旋转，由于X轴旋转轴与X轴丝杆通过齿轮啮合传动，从而带动X轴丝杆旋转，再由于产品固定治具螺合于X轴丝杆上，并在X轴导向杆的配合下，从而实现产品固定治具沿X轴导向杆往复滑动。

由于第一Y轴滑块螺合于第一Y轴丝杆，并在Y轴导向杆的配合下，第一Y轴丝杆转动带动第一Y轴滑块沿Y轴导向杆往复滑动。与此同时，由于第二Y轴滑块螺合于第二Y轴丝杆，并在X轴旋转轴的配合下，第二Y轴丝杆带动第二Y轴滑块沿X轴旋转轴往复滑动。

第一Y轴滑块及第二Y轴滑块往复滑动，从而带动与之连接的X轴导向杆及X轴丝杆往复滑动，进而带动其上的产品固定治具往复滑动，实现了产品固定治具有Y轴方向上的调节。

XY轴可调节视觉检测通用夹具通过设置安装底板、X轴传动装置、Y轴传动装置，并对各个部件的结构进行优化，可以适应不同大小尺寸的待检测产品，免除从设备中将夹具进行拆除所带来的麻烦，提高对产品的兼容性，进而提高生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的XY轴可调节视觉检测通用夹具的结构图；

图2为图1所示的X轴旋转轴与X轴丝杆的连接结构图；

图3为图1所示的第一Y轴丝杆与第二Y轴丝杆的连接结构图。

具体实施方式