[实用新型]无人机气动弹射器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机弹射器，特别涉及一种无人机气动弹射器。

背景技术

近年来，随着科学技术的发展，无人机在各个领域发挥着越来越重要的作用，各种型号的无人机被开发出来。

无人机起飞时需要较高的速度，因其自身推进能力有限，无法获得有效的初始的起飞速度，因此在起飞前采用无人机弹射器进行推送，使其具有一定的起飞速度。

无人机弹射器一共有两类，一类是无人机机械弹射器，另一类是无人机气动弹射器，因为无人机气动弹射器具有响应速度快的优点，因此被广泛采用。

现有的无人机气动弹射器，包括气体压力罐，连接气体压力罐的导管，穿设于导管内部的活塞，台架、机翼托举组件以及连接于导管下方的支架组成。台架用于承载无人机机身，机翼托举组件用于托举无人机的机翼，支架用于支撑台架、导管并使台架、导管具有合适的倾角，进而使得无人机具有合适的起飞角度。

当气体压力罐释放气体时，气体会推动活塞飞出导管，活塞推动无人机飞至空中，使其具有初始速度，活塞动能耗尽后，掉落至地面。

现有的无人机气动弹射器相应速度快，能使无人机获得较高的初始动能，但是无人机气动弹射器中机翼托举组件和导管两者垂直设置，同时导管长度较长，机翼托举组件的幅度较宽，所以无人机气动弹射器会占用大量的空间资源，运输、转移时很不方便。为了方便搬用，人们通常使用螺栓将机翼托举组件安装导管上，运输、转移时将机翼托举组件拆除，然后再进行运输。

这样每次在使用无人机气动弹射器时，工作人员都要拆、装机翼托举组件，使用很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机气动弹射器，其具有使用时无需拆、装机翼托举组件的特点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机气动弹射器，包括气体压力罐、一端连接气体压力罐出气口的导管组件，穿设于导管组件内的活塞杆组件，用于支撑无人机机身的台架组件，用于托举无人机机翼的机翼托举组件以及用于使导管组件、台架组件保持倾斜向上的支架，所述机翼托举组件和台架组件通过两个固定组件连接，两个固定组件以导管组件的轴线为对称中心对称设置，固定组件包括壳体，壳体背离导管组件的一侧呈敞口设置，壳体接近导管组件自由端一侧的上、下侧壁上开设有条形孔、条形孔中滑移连接有挡杆、挡杆上开设有滑孔、滑孔中穿设有顶杆且顶杆的一端与壳体接近导管组件一侧的侧壁固定连接、顶杆上位于挡杆和壳体侧壁之间套设有弹簧、壳体上相对挡杆的一侧设置有转轴、转轴上转动连接有圆弧形连板、圆弧形连板背离转轴的一侧设置有套盖，套盖接近转轴的一侧抵设于顶杆上、套盖接近转轴的一侧还连接有扇形板，扇形板有两个直角边，其一个直角边连接于套盖上且另一个直角边依靠在挡杆上，扇形板和圆弧形连板圆弧形过渡形成有一个卡槽，卡槽与挡杆配合使用，套盖连接机翼托举组件。

通过采用上述技术方案，固定组件中，机翼托举组件连接在套盖上，当要折叠机翼托举组件时，用手将挡杆向导管组件的方向推动，这时挡杆失去对扇形板的阻挡作用，套盖可以围绕转轴向平行于导管组件的方向转动，这样机翼托举组件就可以折叠到了导管组件的侧边。

当要伸展开机翼托举组件时，向接近转轴的方向转动套盖，这时挡杆在卡槽弧形边的作用下向接近导管组件的方向运动，当运动到极限位置时，挡杆脱离卡槽的弧形边，并在在弹簧作用下推动到条形槽远离导管组件的一端，依靠在扇形板的直角边，阻止套盖向平行导管组件的方向转动，同时顶杆顶在套盖上，阻止套盖向增大与导管组件夹角的方向转动。顶杆和挡杆共同作用，使得套盖保持在当前位置，进而使得机翼托举组件保持在与导管组件垂直的位置。

机翼托举装置在使用时，可以伸展开来，垂直于导管组件，在不使用时，可以收折在导管两侧，这样无需拆除机翼托举组件就能进行运输、转移。

本实用新型进一步设置为：机翼托举组件包括支撑杆、竖杆、平衡杆、连接件a和连接件b，支撑杆一端通过连接件a与竖杆连接，竖杆通过连接件b与平衡杆连接，竖杆处于竖直状态，平衡杆处于水平状态。

通过采用上述技术方案，机翼托举组件相比原来的整体式结构，能拆分成支撑杆、竖杆、平衡杆，将机翼托举组件拆分后能够进一步减少无人机气动弹射器的占地面积，使得整个无人机气动弹射器运输、转移更为方便。

本实用新型进一步设置为：连接件a包括套环，套环一端套在支撑杆上，另一端开设有套孔，套孔和套环的开口方向相垂直，在套环的侧壁上还开设有让位槽，套环侧壁上还设置有紧固螺栓，拧紧紧固螺栓时，紧固螺栓能向让位槽的方向挤压套环的侧壁。