[实用新型]一种高精密摆线差齿减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机的领域，尤其是一种高精密摆线差齿减速机。

背景技术

摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。目前使用的减速机体积大，结构复杂，加工不方便，强度低，而且精度差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种高精密摆线差齿减速机，其设计结构合理并且刚性好、加工方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精密摆线差齿减速机，包括针壳和设置在针壳内的行星机构，所述的行星机构包括一级渐开线行星减速机构和二级摆线针轮行星减速机构，所述的一级渐开线行星减速机构包括输入齿轮轴和行星齿轮，输入齿轮轴与行星齿轮相啮合，所述的二级摆线针轮行星减速机构包括偏心轴、至少一个摆线轮、行星架以及滚针，行星齿轮套装在偏心轴的端部上，偏心轴上套装有钢保持架滚针轴承，偏心轴通过钢保持架滚针轴承与摆线轮相连接，摆线轮通过滚针与针壳相啮合，所述的行星架包括前行星架和后行星架，前行星架和后行星架通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定，行星齿轮的齿数Z＝27,模数＝1.5,压力角＝20度,齿宽＝5，输入齿轮轴的齿数Z＝9模数＝1.5,压力角＝20度,齿宽＝10，摆线轮的齿数Z＝39,针齿直径＝4mm,针径系数＝2.0399，短幅系数＝0.692308，偏心距＝0.9,齿宽＝8.85,针壳的齿数Z＝40, 针齿直径＝4mm,齿宽＝18,针齿分度圆直径＝104mm。

进一步地，为了能够实现高速传动，所述的偏心轴的前段和前行星架之间设置有第一圆锥滚子轴承。

为了能够实现高速传动，所述的偏心轴的后段和后行星架之间设置有第二圆锥滚子轴承。

为了能够实现高速传动，所述的前行星架的外侧面与针壳的内侧面之间设有第一圆珠滚子轴承。

为了能够实现高速传动，所述的后行星架的外侧面与针壳的内侧面之间设有第二圆珠滚子轴承。

为了能够起到密封的目的，所述的针壳的后端内设有用于卡在针壳和后行星架之间的骨架油封。

所述的第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的内侧面与偏心轴之间设有偏心轴垫片。

所述的第一圆锥滚子轴承的外侧面与前行星架之间设有调节垫片，调节垫片和前行星架之间通过孔用卡簧卡紧固定。

所述的行星齿轮与偏心轴之间通过轴用卡簧卡紧固定。

所述的行星齿轮的齿数Z＝27个,模数＝1.5mm,压力角＝20度,齿宽＝5mm，中心距＝27.5mm；输入齿轮轴的齿数Z＝9个，模数＝1.5mm,压力角＝20度,齿宽＝10mm，中心距＝27.5mm；摆线轮的齿数Z＝39个,针齿直径＝4mm,针径系数＝2.0399，短幅系数＝0.692308，偏心距＝0.9mm,齿宽＝8.85mm；针壳的齿数Z＝40个,针齿直径＝4mm,齿宽＝18mm,针齿分度圆直径＝104mm。

本实用新型的有益效果是：所述的一种高精密摆线差齿减速机，具体优点如下：1.轴承内置式：直接将圆珠角接触轴承轴承内圈设计在前行星架及后行星架外圆上，结构紧凑，减小减速机轴向尺寸从而达到减重目的，而且轴承内置，直接在零件上加工高精度圆弧滚道，减少了轴承制造装配误差，从而提高了减速机装配径向跳动；

2.单差齿啮合精度优于二差齿啮合，摆线轮、滚针、针壳全齿滚动摩擦接触，刚性好。单差齿啮合更易实现高的传动链误差和回差要求，刚性更好，齿隙更小，可避免减速机使用过程中出现抖动，阻尼振动过大的情况；

3.行星架柱式锥销18连接结构，具有结构简单，加工方便，强度高特点。高精度锥销连接结构，保证加工及装配同一性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种高精密摆线差齿减速机的整体结构示意图；

图2是图1中A-A向剖视图；

图3是图1中B-B向剖视图。

附图中标记分述如下：1、针壳，2、滚针，3、第一圆珠滚子轴承，4、孔用卡簧，5、调节垫片，6、偏心轴垫片，7、第一圆锥滚子轴承，8、输入齿轮轴，9、前行星架，10、内六角圆柱头螺钉，11、摆线轮，12、后行星架，13、钢保持架滚针轴承，14、轴用卡簧，15、偏心轴，16、行星齿轮，17、骨架油封，18、第二圆锥滚子轴承，19、第二圆珠滚子轴承。

具体实施方式