[实用新型]一种天然橡胶干燥生产线装胶工序电气自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农产品加工机械电气自动控制系统，具体涉及一种天然橡胶干燥生产线装胶工序电气自动控制系统。

背景技术

中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省，由于海南独特的地理、气候条件，目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地，橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。

橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分，天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，近十几年来以来，国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多，但多集中在对橡胶干燥工艺的研究，而针对橡胶干燥生产线电气自动控制系统的研究还不多见。

按照生产工艺，整个橡胶干燥生产线包含的关键工序为：装胶部分；运胶部分；烘干部分；卸料部分；机械手抓胶部分。目前，橡胶干燥加工企业的生产属劳动密集型，自动化水平低，工人劳动强度大、效率低，由此引发产品质量的参差不齐。因此，为提高橡胶初加工的自动化和智能化，使橡胶生产规模化、现代化，以便提高橡胶加工的质量，研究设计一种天然橡胶干燥生产线装胶工序的电气自动控制系统，实现了天然橡胶干燥前装胶工序生产过程的电气自动控制。

发明内容

本实用新型是设计一种高效、安全的天然橡胶干燥生产线装胶工序的电气自动控制系统。该电气控制系统的发明，可使橡胶干燥生产线装胶工序的生产过程由人工操作变为自动操作，不仅可使装胶工序实现自动化，而且还可大大节省人工成本、提高生产效率，提高橡胶加工企业的经济效益。

本实用新型采用的技术方案是：空胶车入口传送链道下面面设有电机M₁、电机M₂，胶车装料胶框的料格（2排，每排14个，共28个料格），传送链道中部有胶车检测接近开关JK₁、第一个挡块电磁铁DT₁、第二个挡块电磁铁DT₂、胶车装料胶框的第一个限位行程开关XK₁、胶车装料胶框的第二个限位行程开关XK₂，传送链道中上部装有装胶漏斗（在空中），装胶漏斗的运动由电机M₃驱动，电机M₃可正反转运行，装胶漏斗左限位行程开关XK₃、右限位行程开关XK₄，装满湿橡胶的胶车出口传送链道下面装有电机M₄。

自动控制过程：电源接通，按启动按钮开始，传送链道电机M₁运转把空胶车运过来，接近开关JK₁检测到胶车，第一个电磁铁DT₁动作挡块下降放空胶车过来，电磁铁DT₁延时10秒断电返回，电机M₂运行把空胶车运过来，空胶车碰到胶框的第一个限位行程开关XK₁，电机M₂停止运行，装胶漏斗电机M₃正转运行，从左到右依次装满装料胶框前排的14个料格，电机M₃的左右限位有左限位行程开关XK₃、右限位行程开关XK₄来控制，装满14个料格后，右限位行程开关XK₄动作，装胶漏斗电机M₃反转运行，碰到左限位行程开关XK₃停止反转，电机M₂运行把装满14个料格的胶车往前运，胶车碰到胶框的第二个限位行程开关XK₂，电机M₂停止运行，装胶漏斗电机M₃正转运行，从左到右依次装满装料胶框后排的14个料格，装满14个料格后，右限位行程开关XK₄动作，装胶漏斗电机M₃反转运行，碰到左限位行程开关XK₃停止反转，电机M₄运行把装满湿橡胶的胶车运出去，15秒后电机M₄停止，说明装满湿橡胶的胶车已被运出，一个装胶工序结束进入下一个工作循环。