[实用新型]一种同轴双杆弹射式偏心齿轮‑非圆齿轮行星系抛秧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种同轴双杆弹射式偏心齿轮-非圆齿轮行星系抛秧机构。

背景技术

目前水稻机械种植主要有三种方式：直播、插秧和抛秧。其中直播是一种无序种植方式且生长期长，插秧有5～7天缓苗期，两种方法均会延长生长期；然而抛秧没有缓苗期，对于普通秧苗，抛秧可以提高10-15％产量。此外抛秧具有移植速度快，不伤根部的优点，被水稻种植专家推荐为增产比率最高的种植农艺。然而无序抛秧作业不利于后期田间管理，而且影响水稻通风、均匀吸收阳光和土壤养分，容易引发病虫害，不适合我国小田块种植的国情从而影响抛秧机的推广。因此有序抛秧机构的研发是解决以上问题的关键。

80年代初，日本已生产出有序抛秧机械，并进入市场；由于其结构复杂、加工精度要求高、成本高，工作效率低等诸多原因，未能大面积推广，只占水稻种植面积的0.5％以下。

目前国内大部分抛秧机采用人力背负式抛秧机，其原理是利用压缩空气将水稻钵体吹出，并利用重力落地，与传统人力抛秧的方式如出一辙，虽然节省人工成本，但仍不能解决秧苗漂浮、秧苗分布不均等问题。国内也开发了多种不同类型的有序抛秧机构，典型的有中国农业大学研制的2ZPY-H530型水稻钵苗行栽机，沈阳农业大学研制的气吸式小型手扶式水稻钵苗有序移栽机，南京农机化研究所设计的顶杆推出式有序抛秧机构，此外黑龙江八一农垦大学、浙江大学、湖南农业大学和广西大学都对钵苗输送排序式抛秧机构进行了研究。这些机构由于工作效率或结构上原因，未能得到广泛推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了填补抛秧机方面的技术空缺，提供一种同轴双杆弹射式偏心齿轮-非圆齿轮行星系抛秧机构，该机构的结构尺寸相对较小，结构相对简单，振动也小。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种同轴双杆弹射式偏心齿轮-非圆齿轮行星系抛秧机构，包括齿轮盒；所述的齿轮盒的内支承有中心不完全圆齿轮、上中间圆齿轮、下中间圆齿轮、上中间偏心齿轮、下中间偏心齿轮、上行星非圆齿轮、下行星非圆齿轮，所述上中间圆齿轮和下中间圆齿轮以及上行星非圆齿轮和下行星非圆齿轮均呈180度对称分布在中心不完全圆齿轮两侧；所述上中间偏心齿轮与上中间圆齿轮同轴固接，所述下中间偏心齿轮与下中间圆齿轮同轴固接；

所述中心不完全圆齿轮固接有凸锁住弧，所述上中间圆齿轮上固接有上凹锁住弧，所述下中间圆齿轮上固接有下凹锁住弧，所述上、下凹锁住弧与凸锁住弧相配合；

所述中心不完全圆齿轮分别与上中间圆齿轮和下中间圆齿轮啮合，所述上、下中间偏心齿轮与上、下行星非圆齿轮啮合；还包括上移栽臂和下移栽臂，所述上、下行星非圆齿轮与上、下移栽臂同轴相连；

所述上、下移栽臂部件结构相同，均包括栽植臂壳体，所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆，所述空心套杆的末端和栽植臂壳体之间设置有套杆弹簧，所述实心推杆和栽植臂壳体之间设置有推杆聚能弹簧；所述空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；所述实心推杆上开有扣槽，所述开合机构与扣槽开合连接；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述拨叉和扣扳机同轴，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间，所述拨叉的另一端和扣扳机的一端均与双轮廓线凸轮抵接，所述扣扳机的另一端与开合机构配合传动，所述扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置有扣扳机拉伸弹簧；所述空心套杆的外端部设置有取秧机构；

所述栽植臂壳体与上、下中间偏心齿轮同轴固定相连，所述双轮廓线凸轮与齿轮盒固定连接。

进一步的，所述的中心不完全圆齿轮是不完全圆齿轮与凸锁住弧重合部分没有齿；所述的上中间偏心齿轮和下中间偏心齿轮是几何参数相同的偏心齿轮；所述上行星非圆齿轮和下行星非圆齿轮是几何参数相同的非圆齿轮。

进一步的，所述的上、下行星非圆齿轮与上、下中间偏心齿轮啮合，实现该移栽机构的非匀速传动；上、下中间圆齿轮与中心不完全圆齿轮是间歇的圆齿轮啮合传动。

进一步的，所述开合机构包括Z形扣和Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣铰接在空心套杆上，所述Z形扣的一端与空心套杆之间设置Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣的另一端与扣槽开合连接。

进一步的，所述双轮廓线凸轮上具有第一环形凹槽和第二环形凹槽。

进一步的，所述第一环形凹槽的圆心角范围α为75-85度，第二环形凹槽的圆心角范围β为345-350度，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽所在的对称轴线之间的夹角为100-250度。