[实用新型]旋转码头的清洗机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏清洗装置领域，尤其是涉及一种旋转码头的清洗机器人系统。

背景技术

光伏电站主要发电设备太阳能电池板在室外安装，容易积灰，覆盖在电池板表面，影响光的吸收，在扬尘比较大的区域，损失发电量达到10%-15%。

清洗机器人在光伏组件上移动，实现对光伏组件的清洗，从而保证光伏组件的工作效率。而跟踪器为能控制光伏组件随太阳旋转，进而保证最大的工作效率。使用时，一般将几个光伏组件安装于一个跟踪器上，进而降低使用成本。

现有行业内的自动清洗还停留在每个跟踪器使用一台清洗机器人，则一个电站需要成百上千台清洗机器人，造成成本及机器人效率的严重浪费，虽然提高了发电量，但收益不大；且清洗机器人数量太多，大幅度增加安装调试工作量，不宜控制、检测、维修等。而且清洗机器人的清洗时的轨迹的规定的，无法对顽固的污渍进行重点清洗。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种能减少清洗机器人使用数量，降低清洗成本旋转码头的清洗机器人系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种旋转码头的清洗机器人系统，其特征在于：包括沿跟踪器（100）分布方向延伸设置的移动轨道（10a）、清洗机器人（10b）及可安置清洗机器人（10b）的旋转式移动码头（10c），该旋转式移动码头（10c）可移动地设于移动轨道（10a）上；所述旋转式移动码头（10c）包括支架（1），可安置清洗机器人（10b）的承台（2），能与移动轨道（10a）配合的行走轮（3），连接行走轮（3）的行走驱动机构，可带动承台（2）旋转倾斜的旋转调节机构及控制所述旋转调节机构动作的控制机构（4）；所述行走轮（3）、行走驱动机构、承台（2）、旋转调节机构及控制机构（4）均连接于支架（1）上；所述清洗机器人（10b）上设有可检测光伏组件（101）上污渍的红外探测仪。使用时，将清洗机器人安置于承台上，然后通过行走轮在不同的跟踪器之间移动，实现一台清洗机器人在多个跟踪器上使用的目的，进而大幅度上减少了清洗机器人的使用数量，节约成本，减少安装及运维工作量；行走轮与移动轨道底部配合，保证移动的稳定性和准确性；旋转调节机构可调整承台的倾斜角度，进而适应不同倾斜角度的跟踪器使用，同时能有效的针对平单轴跟踪系统的组件清洗；所述红外探测仪可探测到光伏组件上的顽固污渍，然后针对顽固污渍进行重点清理，保证清洁效果。

进一步地，所述旋转调节机构包括支撑于支架（1）上的支撑体（51）和连接承台（2）的电动推杆（52），所述承台（2）中部可转动连接于支撑体（51）上，承台（2）可于电动推杆（52）的作用下旋转至与跟踪器相同的倾斜角度。结构简单地实现承台倾斜角度的调整，使本实用新型具有更广的适用范围，能有效的针对平单轴跟踪系统的组件清洗。

进一步地，还包括能感应当前位置与跟踪器位置的传感器，该传感器连接所述控制机构（4）。传感器能准确定位当前位置与跟踪器位置，进而保证旋转式移动码头位置移动的准确性。

进一步地，所述控制机构（4）连接行程开关。实现快速停靠和定位，使用更加方便。

进一步地，所述传感器为光电传感器。

进一步地，所述驱动机构包括电机（8）和与电机连接的减速机。电机与减速机配合，可以获得适合的输出扭矩，驱动效果好。

进一步地，所述移动轨道（10a）还包括横向的导轨，所述支架（1）的底部还设有侧向轮（10），侧向轮（10）行走于导轨内。

进一步地，还包括连接行走驱动机构和控制机构（4）的蓄电池。蓄电池可实现储电和供电，使本实用新型的使用不受常规电源的限制，使用更加灵活。

进一步地，所述控制机构（4）为控制柜。控制精确，效果好。

综上所述，本实用新型能使一台清洗机器人在多个跟踪器上清洗，减少了机器人的使用数量，降低了清洗成本，减少了工作量，还能针对污渍，进行重点清洗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转式移动码头立体图；

图3为本实用新型的旋转式移动码头左视图；

图4为本实用新型的旋转式移动码头主视图；

图5为本实用新型的旋转式移动码头俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。