[实用新型]一种基于STM32的户外楼梯清雪机器人有效
| 申请号： | 201621276525.9 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206373932U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 马莹;李明雨;王璐瑶;赵伟博 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J5/00;B25J11/00;E01H5/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 户外 楼梯 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于STM32的户外楼梯清雪机器人，包括MCU、电机驱动模块、左转电机、右转电机、光电开关、红外测距模块、后支撑杆和前支撑杆，其特征在于，所述MCU分别连接继电器A、继电器B、电机驱动模块、光电开关和红外测距模块，所述电机驱动模块分别连接左转电机和右转电机，继电器A还连接后支撑杆，继电器B还连接前支撑杆。
2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的户外楼梯清雪机器人，其特征在于，所述前支撑杆和后支撑杆均通过电机控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的户外楼梯清雪机器人，其特征在于，所述MCU为STM32系列单片机。
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