[实用新型]一种便携式隧道衬砌检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及隧道检测设备领域，具体的是一种便携式隧道衬砌检测设备。

背景技术

目前，国内隧道衬砌无损检测的主流技术是利用地质雷达法进行检测。地质雷达检测主要有人工、车载等检测方式。我国已研制出首辆隧道状态检查车，如中国专利CN 105083305 A，公开日期2015年11月25日，公开的《隧道状态检测车》。该车与传统的检测手段相比，在检测自动化上有了明显改观。但此车检测过程中遇到接触网等障碍物时仍需不断调节机械臂位置，此操作受控制精度、灵敏性和响应时间影响需要反复停车作业，一定程度上降低工作效率。后来，我国又研制出了一种隧道衬砌检测系统，如中国专利CN 105511463 A，公开日期2016年4月20日，公开的《一种铁路隧道衬砌检测系统》。该系统利用爬壁装置原理搭载地质雷达进行检测，可以有效的对检测作业复杂程度大幅简化，操作便捷，漏检率低，检测无效时间极少。但仍然存在有效的检测速率不足够快、吸附的稳定性不足、结构轻量化不足、隧道断面曲率适应性不足、不适宜检测断面环向衬砌状态、直接跨越避障能力有局限性、线缆管路排布复杂、辅助装备繁重等问题。

实用新型内容

为了解决现有隧道衬砌检测系统吸附不稳定性的问题，本实用新型提供了一种便携式隧道衬砌检测设备，该便携式隧道衬砌检测设备采取了一种非常便捷有效的技术方案对隧道衬砌进行检测，可以由一名操作人员独立完成，可以对前进方向选择不同测线进行隧道检测，也可以对环向隧道衬砌检测，速度快，隧道表面状态适应性强，准备工作短，没有繁重的辅助装备，直接跨越避障，效率高，装置轻，吸附稳定，完全无线传输遥控，不必考虑空间线缆检测时干涉等系列问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式隧道衬砌检测设备，包括行走机构、吸气装置和地质雷达，吸气装置和地质雷达均固定于行走机构，行走机构能够驱动该便携式隧道衬砌检测设备在隧道衬砌表面上移动，行走机构的下端设有用于吸附在隧道衬砌表面的真空海绵吸具，真空海绵吸具含有上下设置的吸盘本体和海绵吸附层，海绵吸附层内含有多个用于吸附在隧道衬砌表面的通孔，吸气装置能够对海绵吸附层内的该通孔内吸气。

行走机构含有一条第一足部机构、一条第二足部机构以及位于行走机构中部的中心支架，第一足部机构沿该便携式隧道衬砌检测设备的长度方向设置，第二足部机构沿该便携式隧道衬砌检测设备的宽度方向设置，第一足部机构含有一个条形的弹性活动连接板和两个电动推杆，弹性活动连接板沿该便携式隧道衬砌检测设备的长度方向设置，弹性活动连接板能够沿该便携式隧道衬砌检测设备的长度方向往复移动，电动推杆沿该便携式隧道衬砌检测设备的高度方向设置，两个电动推杆分别固定于弹性活动连接板的两端，弹性活动连接板的中部与该中心支架连接，真空海绵吸具位于电动推杆的下端。

弹性活动连接板含有依次设置的第一活动板、固定板和第二活动板，第一活动板的一端与固定板的一端通过第一销轴铰接，第二活动板的一端与固定板的另一端通过第二销轴铰接，固定板的一端与第一活动板之间还通过两个第一弹性阻尼部件连接，两个第一弹性阻尼部件分别位于该第一销轴的上下两侧，固定板的另一端与第二活动板之间还通过两个第二弹性阻尼部件连接，两个第二弹性阻尼部件分别位于该第二销轴的上下两侧。

该第一销轴的轴线与该第二销轴的轴线平行，该第一销轴的轴线与该便携式隧道衬砌检测设备的宽度方向平行，两个电动推杆中的一个与第一活动板连接固定，两个电动推杆中的另一个与第二活动板连接固定，固定板与该中心支架连接，第一活动板能够相对于固定板最大转动15°，第二活动板能够相对于固定板最大转动15°，第一弹性阻尼部件为弹簧或阻尼橡胶条，第二弹性阻尼部件为弹簧或阻尼橡胶条。

电动推杆的下部设有多个用于感应电动推杆沿该便携式隧道衬砌检测设备的高度方向移动距离的感应开关，多个感应开关沿该便携式隧道衬砌检测设备的高度方向间隔排列。

该中心支架内设有能够驱动第一足部机构的固定板沿该便携式隧道衬砌检测设备的长度方向往复移动的齿轮齿条机构，第一足部机构和第二足部机构的大小和结构相同。

该便携式隧道衬砌检测设备还包括供电模块、控制单元和地面显示控制器，该供电模块、吸气装置和地质雷达均与该控制单元连接，所述供电模块、控制单元、吸气装置和地质雷达均集成于所述中心支架，该便携式隧道衬砌检测设备能够自主运行或通过所述地面显示控制器进行无线信号控制运行，吸气装置和该电源设置于该中心支架的上部，地质雷达位于该中心支架的下部。