[实用新型]球坐标钻孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件加工机械设备，特别涉及一种球坐标钻孔机。

背景技术

在球形工件上钻孔、攻丝或作其他加工时,在没有专用夹具的情况下,要夹持住球形件是不太容易的。薄壁零件的加工问题，一直是较难解决的。原因是薄壁零件刚性差，强度弱，在加工中级容易变形，不容易保证零件的加工质量。影响薄壁零件精度的因素有很多，但归纳起来主要由以下三个方面：(1)受力变形，因工件壁薄，在夹紧力的作用下容易产生变形，从而影响工件的尺寸精度和形状精度。(2)受热变形，因工件较薄，切削热会引起工件热变形，使工件尺寸不容易控制。(3)振动变形，在切削力(特别是径向切削力)的作用下，很容易产生振动和变形，影响工件的尺寸精度、形状、位置精度和表面粗糙度。对于薄壁工件和异形工件钻铣加工困难、装夹难度大、夹持受力面积小、易变形、易松动等缺点。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球坐标钻孔机，从而克服球形工件和薄壁工件钻孔加工困难、装夹难度大、夹持受力面积小、易变形、易松动的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种球坐标钻孔机，包括：球形坐标装置，其包括圆形刻度盘和环形导轨，所述环形导轨可前后往复转动的设于所述圆形刻度盘上，在进行加工的状态下，待加工的工件设于所述圆形刻度盘的中心；两个或两个以上的夹具，每个所述夹具包括：液压缸，其可移动的设于所述圆形刻度盘上，所述液压缸的缸盖上设有多个第一活塞杆通孔；活塞，其设于所述液压缸内，可沿着所述液压缸内往复移动，所述活塞上设有多个第二活塞杆通孔；以及多根活塞杆，其上端延伸超出所述活塞上方并向所述液压缸内延伸，下端向所述液压缸缸盖外延伸，并与所述工件贴合；以及刀具总成，其通过连接件设于所述环形导轨上，并对应所述工件设置，所述刀具总成可沿着所述环形导轨移动。

优选地，上述技术方案中，每根所述活塞杆上端设有凸台，所述凸台的横截面积大于所述第二活塞杆通孔的横截面积。

优选地，上述技术方案中，所述第一活塞杆通孔、所述第二活塞杆通孔和所述活塞杆的横截面形状为非圆形。

优选地，上述技术方案中，所述圆形刻度盘上设有圆形导轨，所述圆形导轨上与其相互配合的导块，所述液压缸设于所述导块上。

优选地，上述技术方案中，所述导块和所述圆形导轨的连接处设有锁紧件；所述锁紧件为凸轮锁紧块。

优选地，上述技术方案中，所述导块上设有“T”形槽，所述圆形导轨的横截面呈“T”形结构。

优选地，上述技术方案中，所述环形导轨的两端处分别设有支座，所述支座沿着所述圆形刻度盘的直径方向设置，所述环形导轨的端部设于伺服电机上，所述伺服电机的输出轴设于支座上；其中，通过所述伺服电机的转动带动所述环形导轨前后往复转动。

优选地，上述技术方案中，所述连接件包括：齿条，其设于所述环形导轨上；连接滑块，其呈圆弧形，套设于所述环形导轨上，所述刀具总成设于所述连接滑块的下方；齿轮，其通过销设于所述连接滑块上，所述齿轮与所述齿条相互啮合传动；以及驱动机构，其设有输出轴，所述输出轴与所述齿轮连接；其中，通过所述驱动机构驱动所述输出轴转动，所述输出轴驱动所述齿轮与所述齿条相互啮合传动，以驱动所述连接滑块沿着所述环形导轨移动。

优选地，上述技术方案中，所述环形导轨上设有燕尾槽，所述连接滑块上设有与所述燕尾槽相互配合的燕尾块。

优选地，上述技术方案中，所述刀具总成包括：直动套筒，其内部设有直动电机；以及刀具机构，其与所述直动电机连接，所述直动套筒套设于所述刀具结构上端，所述刀具机构上端设有刻度尺，在进行加工工件的状态下，通过测量所述刀具机构与所述直动套筒下端距离的变化量，通过所述刻度尺记录所述刀具机构加工工件的进给量。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型球坐标钻孔机，使用的夹具有很多根小活塞杆与工件接触，大大增加了夹持的接触面积使夹持更加稳定，另可夹持薄壁工件等易变形的工件，且活塞和一端有凸台的小活塞杆可分别独立伸出和一起缩回，使得夹具不受工件表面形状的限制可夹持任意曲面形状的异型工件，另外用液压控制可实现自动快速接近工件、缓慢夹紧、快速卸装的装夹要求。

附图说明

图1是根据本实用新型的球坐标钻孔机的结构示意图。