[实用新型]一种三维空间升降水平可调扫描装置

权利要求书

1.一种三维空间升降水平可调扫描装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、升降机构(2)、控制箱(3)、激光扫描仪(4)、水平传感器(5)和限位开关组件，所述支撑机构(1)采用三脚架支撑结构，所述三脚架支撑结构包括三条支撑脚(100)以及安装在三条支撑脚(100)顶端的上支撑台(101)和安装在接近于三条支撑脚(100)底端的下支撑台(102)，所述升降机构(2)底端安装在下支撑台(102)上表面，所述升降机构(2)的顶端穿过所述上支撑台(101)与所述控制箱(3)固定连接，所述水平传感器(5)紧贴在所述激光扫描仪(4)的外壳上，在所述控制箱(3)内设置有步进电机(300)以及控制所述步进电机(300)转动、采集所述激光扫描仪(4)数据的控制电路(301)，所述步进电机(300)的输出轴与所述激光扫描仪(4)的外壳进行传动连接，所述激光扫描仪(4)、水平传感器(5)分别与所述控制电路(301)电气连接，所述限位开关组件固定在所述升降机构(2)上且控制升降机构(2)上下运动，所述限位开关组件的控制端与所述控制电路(301)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维空间升降水平可调扫描装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括气缸(200)、左滑道(202)、右滑道(203)、左滑动支撑轴(204)、右滑动支撑轴(205)，所述左滑道(202)和右滑道(203)垂直固装在上支撑台(101)的下表面和下支撑台(102)的上表面之间，在所述左滑道(202)的下端和右滑道(203)的下端之间且接近于下支撑台(102)的上方固定安装有限位板(206)，所述限位板(206)与所述下支撑台(102)之间固定安装所述气缸(200)；

所述左滑动支撑轴(204)的下端和右滑动支撑轴(205)的下端分别穿过上支撑台(101)后垂直固装在中间支撑板(207)的两端，在所述左滑动支撑轴(204)的下端外侧固定设置与左滑道(202)匹配的左滑块(208)，在所述右滑动支撑轴(205)的下端外侧固定设置有与所述右滑道(203)匹配滑动连接的右滑块(209)，所述左滑动支撑轴(204)的上端和右滑动支撑轴(205)的上端与所述控制箱(3)的两侧连接；所述气缸(200)的输出轴(201)贯穿通过所述限位板(206)、中间支撑板(207)、上支撑台(101)与所述控制箱(3)底部连接；

所述限位开关组件包括下限位开关(210)、上限位开关(211)和测距传感器(213)，所述下限位开关(210)固定设置在限位板(206)的上表面，所述上限位开关(211)固定设置在上支撑台(101)的下表面，所述下限位开关(210)、上限位开关(211)和测距传感器(213)分别与所述控制电路(301)电气连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种三维空间升降水平可调扫描装置，其特征在于：所述控制电路(301)包括电源单元(301a)、微控制器(301b)、网络通信单元(301c)和电机驱动单元(301d)，所述激光扫描仪(4)数据输出端、水平传感器(5)的数据输出端分别与所述微控制器(301b)的信号接收端连接，所述微控制器(301b)的通信输出端通过数据线与所述网络通信单元(301c)连接，所述微控制器(301b)的信号控制端通过电机驱动单元(301d)与所述步进电机(300)信号控制端连接，所述电源单元(301a)的电源输出端分别与所述微控制器(301b)的电源端、网络通信单元(301c)的电源端、电机驱动单元(301d)的电源端、激光扫描仪(4)的电源端、水平传感器(5)的电源端、步进电机(300)的电源端进行电气连接。

4.根据权利要求2所述的一种三维空间升降水平可调扫描装置，其特征在于：所述测距传感器(213)采用超声波测距传感器，或采用激光测距传感器，或采用红外线测距传感器。

5.根据权利要求1所述的一种三维空间升降水平可调扫描装置，其特征在于：在三条所述支撑脚(100)底端还分别设置有防滑套(105)，三条所述支撑脚(100)为可伸缩的支撑脚。

6.根据权利要求1或2所述的一种三维空间升降水平可调扫描装置，其特征在于：所述升降机构(2)竖直方向上下运动范围为0～200cm。

7.根据权利要求3所述的一种三维空间升降水平可调扫描装置，其特征在于：所述激光扫描仪(4)的转动的角度为0～360°。