[实用新型]一种3D园艺造型智能修剪无人机有效
| 申请号： | 201621275066.2 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206348666U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张世龙;唐雅娜;姚学科;陈亮 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院;广州华夏职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510220 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 园艺 造型 智能 修剪 无人机 | ||
1.一种3D园艺造型智能修剪无人机，其特征在于，包括定位模块、影像模块、修剪模块、数据处理模块、飞行动力及控制模块、存储模块、第一中央处理器以及第一电源模块；所述定位模块和影像模块的输出端均与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与第一中央处理器的输入端连接，存储模块与第一中央处理器连接，第一中央处理器的输出端分别与飞行动力及控制模块、修剪模块的输入端连接；第一电源模块为定位模块、影像模块、修剪模块、数据处理模块、飞行动力及控制模块、存储模块及第一中央处理器供电。
2.根据权利要求1所述的3D园艺造型智能修剪无人机，其特征在于，所述智能修剪无人机还包括第一通信模块和辅助定位基站模块，其中辅助定位基站模块通过第一通信模块与第一中央处理器连接。
3.根据权利要求2所述的3D园艺造型智能修剪无人机，其特征在于，所述辅助定位基站模块包括有第二GNSS模块、第二通信模块、第二中央处理器和第二电源模块；所述第二GNSS模块的输出端与第二中央处理器的输入端连接，第二中央处理器的输出端通过第二通信模块与第一通信模块连接；第二电源模块为第二GNSS模块、第二通信模块、第二中央处理器供电。
4.根据权利要求1所述的3D园艺造型智能修剪无人机，其特征在于，所述定位模块包括高度传感器与GNSS子模块。
5.根据权利要求4所述的3D园艺造型智能修剪无人机，其特征在于，所述GNSS子模块为GPS单元模块或北斗单元模块。
6.根据权利要求1所述的3D园艺造型智能修剪无人机，其特征在于，所述影像模块为雷达子模块、激光子模块、红外子模块、超声波子模块及RGBD相机子模块中的一个或多个。
7.根据权利要求3所述的3D园艺造型智能修剪无人机，其特征在于，所述第一、第二通信模块为蓝牙子模块、Wifi子模块、Zigbee子模块、GPRS子模块中的一个或多个。
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