[实用新型]一种用于快递包裹分拣的机械臂

权利要求书

1.一种用于快递包裹分拣的机械臂，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的一侧顶部安装有水平设置的支撑板（5），所述支撑板（5）的顶端设有转动电机（7），所述支撑板（5）的底端嵌装有红外线传感器（6），所述支撑板（5）的底端还设有保护套（8），所述保护套（8）内设有转动轴（9），所述转动轴（9）的一端延伸至支撑板（5）的顶端，且转动轴（9）与转动电机（7）的输出轴连接，所述转动轴（9）的另一端安装有水平设置的转动板（2），所述转动板（2）的两侧均设有竖直设置的定位板（3），其中定位板（3）的一端延伸至转动板（2）的下方，且两个定位板（3）相靠近的一侧均安装有第一气缸（11），所述转动板（2）的底端还设有滑槽（10），所述滑槽（10）内滑动连接有两个固定板（4），且固定板（4）与第一气缸（11）的活塞杆连接，所述固定板（4）的底端均安装有竖直设置的第二气缸（12），两个第二气缸（12）远离转动板（2）的一侧分别设有不同型号的安装座（13）和机械爪（14），其中安装座（13）位于固定板（4）的正下方，安装座（13）固定安装于第二气缸（12）的活塞杆上，机械爪（14）安装于安装座（13）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣的机械臂，其特征在于，所述固定座（1）内设有空腔，所述空腔内设有控制装置和存储装置，其中控制装置的输入端与红外线传感器（6）连接，控制装置的输出端分别与转动电机（7）、第一气缸（11）、第二气缸（12）和机械爪（14）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于快递包裹分拣的机械臂，其特征在于，所述控制装置采用80C51式通用型单片机，且控制装置与存储装置双向连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣的机械臂，其特征在于，所述固定板（4）的两侧均设有卡槽，所述卡槽内设有滚球，其中滚球的一部分延伸至卡槽的外侧，且滚球与滑槽（10）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣的机械臂，其特征在于，所述支撑板（5）上设有竖直设置的通孔，其中转动轴（9）通过通孔延伸至支撑板（5）的顶端，且转动轴（9）与通孔的内壁滑动连接。