[实用新型]智能化多功能山地果园管理平台

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种智能化多功能山地果园作业平台，特别涉及一种用于丘陵山地果园果实采摘、剪枝、辅助套袋和水果运输的管理平台。

(二)背景技术

随着我国农业产业结构的不断优化调整，林果业已经成为农民致富的一条重要途径。林果种植业的迅速发展大大提升了果园机械的市场需求。然而林果业多分布在丘陵山区，地理环境复杂，机具作业过程中安全稳定性差，已成为严重制约我国农业机械化水平全面提高的瓶颈。因此研制适宜于丘陵山地的智能化多功能果园管理机械尤为重要。

目前丘陵山地果园作业中能够使用的升降机构种类很少。21世纪初，发达国家从家庭到公共绿地全部实现机械化作业，并向更高层次发展。就果园管理作业如疏花、采摘等而言，最早生产管理平台的主要是美国、澳大利亚和日本。国外的果园采摘机构整体不带有平台调平结构，这也使得这种机构应用范围局限于地形较为平坦且无明显起伏的果园。中国林果业生产机械化的发展较晚。在引进国外机械的同时，陆续研制了果园中耕除草机、果园风送弥雾机等，促进了果园机械化的发展。果农采摘作业还是以爬树或借助简易梯子手工采摘为主，机械化作业基本处于空白。因此，研究开发一种能够多功能管理的果园管理平台对我国林果业及国民经济的发展具有极其重要的现实意义。

(三)发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能化多功能山地果园管理平台，平台采用无线传输的方式传递信息，具备横坡调平与纵坡调平功能，对丘陵山地地形情况适应性强。本实用新型可以节省人力、提高动力利用率，可实现连续、高效作业。

一种智能化多功能山地果园管理平台，包括行走机构、驱动装置、承重机构、升降机构、横坡调平机构、纵坡调平机构、工作台、控制机构和自动控制系统；

所述的行走机构采用现有技术实现，主要包括驱动轮、支重轮、导向轮、履带和底架；

所述的升降机构、调平机构和承重机构均为两套，两套升降机构、调平机构和承重机构对称设置在所述行走机构的底架后方两侧；

所述的升降机构包括升降油缸、下支撑座和连接板；

所述的调平机构包括纵坡调平油缸和横坡调平油缸；

所述的承重机构包括承重角座、竖梁和横梁；所述的竖梁垂直安装在承重角座上；升降油缸缸筒铰接在竖梁一侧的承重角座上；所述的横梁前端铰接在竖梁上端；升降油缸活塞杆铰接在横梁后端底部；横梁后端内侧铰接横坡调平油缸缸筒；横梁后端上部铰接下支撑座；横坡调平油缸活塞杆铰接在下支撑座上；主工作台两侧分别通过连接板铰接在对应的下支撑座上；连接板上部铰接主工作台；连接板下部铰接下支撑座左侧中部；纵坡调平油缸活塞杆铰接在下支撑座后端上部；纵坡调平油缸缸筒铰接在连接板上；

底架两侧设有左右两个对称的升降机构、承重机构和调平机构，使工作台更加稳定牢固。

所述的工作台包括主工作台和侧工作台；所述的侧工作台对称设在主工作台的左、右两侧；主工作台下端面设有滑道，侧工作台底部设有滑轮，滑轮装在滑道中；侧工作台能沿滑道左右滑动，以调整工作台的作业宽度；主工作台下端中部铰接连接板；

所述的控制机构包括控制系统和控制阀组，安装在主工作台上端；

所述的驱动装置可采用现有技术实现，主要包括发动机、变速箱和驱动轴；

所述的控制系统包括上位机控制系统、无线传输系统和下位机控制系统；

所述的控制阀组分别与单片机系统和升降油缸、横坡调平油缸、纵坡调平油缸连接；

所述的控制阀组由升降油缸控制阀、横坡调平油缸控制阀和纵坡调平油缸控制阀组成，升降油缸控制阀、横坡调平油缸控制阀和纵坡调平油缸控制阀分别与升降油缸、横坡调平油缸、纵坡调平油缸连接；每个油缸控制阀均设有上位、中位和下位三个工作位，控制整个平台的运行上位用于控制油缸伸长，中位用于控制油缸锁紧，下位用于控制油缸缩短。

所述上位机控制系统为工控机或电脑，上位机控制系统通过无线传输系统与下位机中心处理器模块进行信息交换，上位机控制系统实时显示作业平台的三维角度，机器前方障碍物的距离，通过下位机控制系统控制作业平台调平，实现控制果园作业平台的运动姿态；

所述的无线传输系统包括发送模块和接收模块；发送模块与下位机的中心处理器模块连接，接收模块与上位机控制系统连接；