[实用新型]一种机械臂升降安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂升降安全保护装置。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

然而现有的机械臂在进行升降过程没有一个稳定的安全保护效果，导致使用者在使用过程没有一个很好的使用便利，没有一个很好的安全性，不便于使用者进行使用和操作，给使用者带来很多的不便，浪费了使用者很多的时间和精力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂升降安全保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械臂升降安全保护装置，包括连接板，所述连接板的下端两侧均通过连接块安装有上外壳，所述上外壳的一端设有固定卡块，所述上外壳的下端嵌接有连接装置，所述连接装置通过弹性柱安装有下外壳，且弹性柱与下外壳的连接处设有连接装置，所述下外壳的一端设有滑动装置，所述滑动装置的一端设有滑块，所述上外壳的内腔设有驱动装置，所述驱动装置的两端均安装有驱动轴，且驱动轴与固定卡块连接，所述驱动轴的一端设有稳固卡扣。

优选的，所述连接板的上端设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔。

优选的，所述上外壳的外侧设有连接卡槽，且连接卡槽的内壁设有密封垫。

优选的，所述下外壳的内腔设有调节装置，且调节装置的一侧设有调节轴，所述调节轴与弹性柱连接。

优选的，所述上外壳的外端一侧设有控制按钮，所述控制按钮与驱动装置电性连接。

本实用新型与现有的机械臂相比，该装置在使用过程有一个很好的使用便利，便于使用者进行使用和操作，具有一个很好的使用效果，给使用者带来便利，该装置在使用过程能够装置进行有效的固定和条金额，具有一个很好的稳定性，便于使用者进行使用，该装置在使用过程也能够有一个连接效果，增加了装置在使用过程的安全性，便于使用者进行有使用，给使用者带来很多的便利，有效的节约了使用者的时间和精力，给使用者带来便利，便于使用者进行使用和操作，增加了装置的工作效果，给使用者提供更多的便利。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂升降安全保护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械臂升降安全保护装置的上固定板结构示意图。

图中：1连接板、2连接块、3固定卡块、4上外壳、5连接装置、6弹性柱、7滑块、8滑动装置、9下外壳、10驱动装置、12驱动轴、13稳固卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。