[实用新型]一种水下生产设施下放的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种水下生产设施下放的机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，在水下施工的时候，经常需要往水下下方生产设施，由于需要精准定位，避免重复操作，耽误工作进度，人们往往在机械臂的固定架上安装摄像头，但是现存在的摄像头大多数为焊接而成，在施工过程中由于水生生物或者碎石触碰，容易造成摄像头损坏，传统的摄像头多为焊接，维修更换时间长，同时施工现场条件有限，难以找到相应的工具，耽误施工进度，提高生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下生产设施下放的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水下生产设施下放的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上设有固定夹，所述固定夹上设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块内设有固定槽，所述固定槽内活动设有摄像头，且摄像头延伸至固定块外，所述摄像头的一侧设有导电柱，且导电柱活动设于固定槽内，所述固定槽的两侧对称设有放置腔，所述放置腔内活动设有导电块，所述导电块的两侧对称设有安装块，所述安装块上设有复位弹簧，且复位弹簧远离安装块的一端安装于放置腔的内壁上，所述放置腔远离固定槽的一侧设有螺纹槽，所述螺纹槽内活动设有锁紧螺丝，且锁紧螺丝延伸至放置腔内，所述锁紧螺丝靠近导电块的一侧设有绝缘块，所述锁紧螺丝远离绝缘块的一端延伸至固定槽外，所述固定槽的内壁两侧对称设有定位块，且定位块设于放置腔的一侧。

优选的，所述放置腔靠近螺纹槽的一侧设有第一槽口，且锁紧螺丝和绝缘块活动设于第一槽口内。

优选的，所述固定块上设有第二槽口，且第二槽口内设有第一密封圈，所述摄像头活动设于第二槽口内。

优选的，所述固定块的两侧对称设有第三槽口，且第三槽口内设有第二密封圈，所述锁紧螺丝活动安装于第三槽口内。

优选的，所述摄像头上设有防水层。

优选的，所述定位块上设有硅胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过增加锁紧螺丝、绝缘块、导电块、导电柱、复位弹簧和定位块，能够通过旋转锁紧螺丝，复位弹簧的弹性作用力下，导电柱和导电块分离，快速取出摄像头，更换备用摄像头，避免需要给摄像头脱焊，提高工作效率，减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水下生产设施下放的机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种水下生产设施下放的机械臂的固定块内部结构示意图。

图中1机械臂本体、2固定夹、3固定块、4固定槽、5摄像头、6导电柱、7放置腔、8导电块、9安装块、10复位弹簧、11绝缘块、12锁紧螺丝、13定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种水下生产设施下放的机械臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1上设有固定夹2，固定夹2上设有固定块3，固定块3为中空结构，固定块3内设有固定槽4，固定槽4内活动设有摄像头5，且摄像头5延伸至固定块3外，摄像头5的一侧设有导电柱6，且导电柱6活动设于固定槽4内，固定槽4的两侧对称设有放置腔7，放置腔7内活动设有导电块8，导电块8的两侧对称设有安装块9，安装块9上设有复位弹簧10，且复位弹簧10远离安装块9的一端安装于放置腔7的内壁上，放置腔7远离固定槽4的一侧设有螺纹槽，螺纹槽内活动设有锁紧螺丝12，且锁紧螺丝12延伸至放置腔7内，锁紧螺丝12靠近导电块8的一侧设有绝缘块11，锁紧螺丝12远离绝缘块11的一端延伸至固定槽4外，固定槽4的内壁两侧对称设有定位块13，且定位块13设于放置腔7的一侧，放置腔7靠近螺纹槽的一侧设有第一槽口，且锁紧螺丝12和绝缘块11活动设于第一槽口内，固定块3上设有第二槽口，且第二槽口内设有第一密封圈，摄像头5活动设于第二槽口内，固定块3的两侧对称设有第三槽口，且第三槽口内设有第二密封圈，锁紧螺丝13活动安装于第三槽口内，摄像头5上设有防水层，定位块13上设有硅胶层。