[实用新型]可夹持各种形状物品的夹持装置

权利要求书

1.可夹持各种形状物品的夹持装置，其特征在于，包括：底座（1），两对夹具（2，3和4，5）被安装在底座（1）上，两对夹具（2，3和4，5）分别被配备一支撑杆（6），轨道（7）沿支撑杆（6）的长度被固定在支撑杆（6）上，夹持杆（8）被设置从支撑杆（6）的端部延伸朝向底座（1）的中心，四个线性导轨（9）被设置在底座（1）上，每个轨道（7）通过对应的线性导轨（9）在径向被引导，这样两对夹具（2，3和4，5）在底座（1）上沿径向可以线性移动。

2.根据权利要求1所述的可夹持各种形状物品的夹持装置，其特征在于：所述的底座（1）的周围具有凸缘（1a），顶部由盖（1b）被封闭。

3.根据权利要求1所述的可夹持各种形状物品的夹持装置，其特征在于：还包括接触件（10）分别被设置在两对夹具（2，3和4，5）的内侧端部，且接触件（10）可以旋转来保持与被夹持物品滚动接触。

4.根据权利要求1所述的可夹持各种形状物品的夹持装置，其特征在于：还包括两个释放绳（11），其一端连接到各自对应的夹具（2，4）的支撑杆（6），另一端通过滑轮（12）绕过释放绳收线盘（13），释放绳收线盘（13）通过设置与释放绳收线盘（13）同轴心的螺旋弹簧（14）被通电在卷绕方向转动。

5.根据权利要求1所述的可夹持各种形状物品的夹持装置，其特征在于：还包括夹具滑轮（15，16）分别被设置在对应的夹具（2，4）上方，支架滑轮（17，18）被设置在底座（1）上，驱动绳（19）通过夹具滑轮（15，16）和支架滑轮（17，18），一端被连接到驱动绳收盘线（20），另一端被连接到底座（1）。

6.根据权利要求5所述的可夹持各种形状物品的夹持装置，其特征在于：所述的驱动绳收盘线（20）由电机（21）被旋转能够进行前进和回转操作。