[实用新型]一种注塑机或压铸机用机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种注塑机或压铸机用机械臂。

背景技术

目前国内制造业的高速发展，随着企业用工成本上升及产业转型升级的要求，单纯设备性能的提高，为提高生产率所带来的贡献是非常有限的，只有制造模式和管理模式的变革，才能让生产率得到飞跃式的提高，集自动化、柔性化和智能化于一身的制造模式将是今后制造业发展的大趋势，而传统的注塑机或压铸机的机械臂在结构上相对比较单一，机械臂能够实现的操作也比较少，使得设备的整体产生力得不到提高，不适合工厂企业的发展需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑机或压铸机用机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑机或压铸机用机械臂，包括主机体、横行板、主臂、夹管和机械手，所述主机体下方安装有基座，所述主机体上方安装有横行板，所述横行板左侧安装有气阀箱，所述横行板上方安装有引拔支架，且引拔支架上方安装有引拔器，所述横行板表面安装有滑板，且滑板上方安装有主臂，所述主臂右表面安装有齿轮槽，且齿轮槽下方安装有侧护板，所述横行板上方设置有横动轴，且横动轴右侧设置有限位顶板，所述主机体表面右侧安装有警报灯，所述主臂下方安装有夹管，所述夹管表面安装有调节手柄，所述夹管下方安装有旋转基座，且旋转基座下方安装有机械手，所述机械手下方安装有导管。

优选的，所述气阀箱穿过横动轴安装在主机体左侧。

优选的，所述引拔器通过锁链与主臂相连。

优选的，所述夹管通过旋转基座与导管相连。

优选的，所述调节手柄为十字交叉结构。

本实用新型中，通过气阀箱穿过横动轴安装在主机体左侧，使得该机械臂在工作运动过程中能够尽可能的降低动力损耗，同时也使得机械臂左右运动更加便捷，提高了机械臂的工作效率，通过调节手柄为十字交叉结构，方便人员对机械手的调节灵活性，通过安装的旋转基座，能够将机械手进行全角度的旋转操作，从而满足了更多的工艺需要操作，使得该机械臂的实用性得到较高的加强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注塑机或压铸机用机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种注塑机或压铸机用机械臂的机械手结构示意图。

图中：1，基座、2，主机体、3，横行板、4，气阀箱、5，引拔支架、6，引拔器、7，齿轮槽、8，主臂、9，锁链、10，夹管、11，横动轴、12，滑板、13，限位顶板、14，机械手、15，侧护板、16，警报灯、17，调节手柄、18，旋转基座、19，导管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种注塑机或压铸机用机械臂，包括主机体2、横行板3、主臂8、夹管10和机械手14，主机体2下方安装有基座1，主机体2上方安装有横行板3，横行板3左侧安装有气阀箱4，横行板3上方安装有引拔支架5，且引拔支架5上方安装有引拔器6，可以使得机械臂在左右运动时将锁链9进行伸缩作用，给机械臂提供便捷，横行板3表面安装有滑板12，且滑板12上方安装有主臂8，主臂8右表面安装有齿轮槽7，且齿轮槽7下方安装有侧护板15，横行板3上方设置有横动轴11，且横动轴11右侧设置有限位顶板13，能够避免机械臂过度扩张而发生脱落，主机体2表面右侧安装有警报灯16，主臂8下方安装有夹管10，夹管10表面安装有调节手柄17，夹管10下方安装有旋转基座18，可以使得机械手14做到全角度的旋转，且旋转基座18下方安装有机械手14，机械手14下方安装有导管19，气阀箱4穿过横动轴11安装在主机体2左侧，引拔器6通过锁链9与主臂8相连，夹管10通过旋转基座18与导管19相连，调节手柄17为十字交叉结构。

工作原理：当使用该一种注塑机或压铸机用机械臂时，通过基座1加工机械臂安装在注塑机相应位置，电源导线内置连接，并且根据使用工艺需要旋转合适的注塑枪连接到导管19下方用于注塑，启动设备，气阀箱4在横行板3上左右移动，引拔器6同时将锁链9进行伸展和收缩，同时带动主臂8进行左右运动，使得主臂8能够运动到需要注塑的位置，之后转动调节手柄17设置注塑管相应的液体流量，从而使得机械臂能够比较完整的运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。