[实用新型]一种用于轴承生产的车床机械臂

权利要求书

1.一种用于轴承生产的车床机械臂，包括旋转底座（1）、支撑臂（2）、伸缩臂（3）和抓取机构，其特征在于，所述支撑臂（2）设置在旋转底座（1）上，支撑臂（2）不与旋转底座（1）接触的一端铰接有伸缩臂（3），伸缩臂（3）可绕与支撑臂（2）的连接处旋转；伸缩臂（3）不与支撑臂（2）连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸（5）、抓具连杆（4）和夹爪（8）；所述气缸（5）上还设有隔热罩（6）；所述支撑臂（2）、伸缩臂（3）和抓具连杆（4）内部设有循环水管（7）；

所述抓具连杆（4）端部开有导向槽（13），导向槽（13）端部固定有连接板（12），联接轴（10）安装于抓具连杆（4）的导向槽（13）内、并穿过连接板（12），夹爪（8）固定于联接轴（10）底部；所述联接轴（10）上端开有横向的腰形穿孔（14），限位销（11）穿过腰形穿孔（14）、且两端固定于导向槽（13）其横向两端侧壁，压缩弹簧（9）的纵向两端连接连接板（12）和夹爪（8）、并安装于联接轴（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的车床机械臂，其特征在于，所述夹爪（8）采用耐高温材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的车床机械臂，其特征在于，所述夹爪（8）表面经过航天科技工艺处理。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的车床机械臂，其特征在于，所述气缸（5）选用德国pawkywonne品牌的进口耐高温汽缸。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的车床机械臂，其特征在于，所述腰形穿孔（14）的纵向高度、限位销（11）至导向槽（13）上端的高度至少为一个待夹取轴承的高度。