[实用新型]一种用于教学演示的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学教具技术领域，尤其涉及一种用于教学演示的机械臂。

背景技术

随着科学的发展和人类的进步，现代化的设备正在逐渐走进我们的生活，现代化的设备不但使我们的生活更加便利，而且，现代化的设备还推动了社会的进步。

随着机器人技术的蓬勃发展和广泛应用，大中专院校对机械臂的实验教学已经展开，但是由于常用的机械臂结构复杂，体积较大，不易移动，不适合课堂使用。针对这种情况，本实用新型设计了一种结构简单、拆装方便、成本较低的教学演示用的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于教学演示的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于教学演示的机械臂，包括底座，所述底座的顶部外壁上设有置物槽，所述底座的底部外壁上设有置物通道，所述置物槽与置物通道相连通，所述置物通道的内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有位于置物槽内的齿轮，所述置物槽内转动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部外壁上设有齿轮安装槽，所述齿轮卡接于齿轮安装槽内，所述支撑杆的外壁上套设有限位板，所述限位板的内壁与支撑杆的外壁滑动连接，所述限位板固定连接于底座的顶部外壁上，所述支撑杆的顶部外壁上固定连接有连接板，所述连接板的外壁上设有连接杆限位槽，所述连接杆限位槽的两侧内壁上分别设有连接杆安装槽和开口，所述连接杆安装槽和开口位于同一条水平直线上，所述连接杆限位槽内设有连接杆，所述连接杆的外壁上设有两个凸起结构，两个凸起结构分别转动连接于连接杆安装槽和开口内，位于开口内的凸起结构远离连接杆的一侧壁上固定连接有调节把手，所述连接杆远离连接板的一端底部的外壁上螺纹连接有夹具。

优选的，所述限位板上设有通孔，所述通孔内设有紧固件，所述限位板通过紧固件固定连接于底座的顶部外壁上。

优选的，所述支撑杆的顶部外壁上设有外螺纹，所述连接板的底部设有螺纹孔，所述支撑杆和连接板螺纹连接。

优选的，所述置物通道内设有堵冒，所述堵冒的顶部外壁最高点所处水平面和驱动电机的底部外壁最低点所处水平面为同一水平面，所述堵冒的最低点位于底座的下方。

优选的，所述底座的顶部外壁上设有暂储槽，所述暂储槽的顶部内壁上铰接有顶盖，所述顶盖的外壁上设有锁紧装置，所述顶盖通过锁紧装置固定连接于底座的顶部外壁上。

优选的，所述底座的底部外壁上固定连接有缓冲垫，多个缓冲垫均匀分布在底座的底部外壁上。

本实用新型中，通过支撑杆转动于置物槽内以及连接杆与连接板螺纹连接，能够便于装置的安装和拆卸；通过暂储槽和顶盖的设计能够便于设备存放，通过置物通道和堵冒的设计能够降低驱动电机意外损坏的几率，调节把手的设计使得原有的自动控制的方式改为手动控制，节约了成本，结构简单，操作方便，便于组装和储存，动作直观，易于教学。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于教学演示的机械臂的结构示意图。

图中：1底座、2驱动电机、3齿轮、4支撑杆、5连接板、6连接杆、7调节把手、8夹具、9限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。