[实用新型]一种社区安保巡逻机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人系统，具体涉及一种用于社区安保巡逻的机器人系统。

背景技术

随着城市化进程的加快，社区的规模越来越大，区域内的人口也越来越密集，使得社区的安全需求日益增加，目前一般是通过加装视频监控系统进行安保监控，增加安保人员数量加强安保巡逻密度等手段来提升安保质量。但是，传统的视频监控系统依然需要依靠人工去发现安保问题及隐患，人工巡逻使得安保人员的工作量以及工作强度极大，导致人力物力成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种能够部分替代安保巡逻工作的社区安保巡逻机器人系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种社区安保巡逻机器人系统，包括至少一台巡逻机器人、用于远程控制所述巡逻机器人的主控制台、用于所述巡逻机器人充电的自动充电站、沿所述巡逻机器人的巡逻路径铺设的导航磁线以及用于所述主控制台与巡逻机器人之间数据传输的无线网络；所述巡逻机器人搭载有至少一路可见光监控摄像头和至少一路热成像夜视仪；所述巡逻机器人沿所述导航磁线行走巡逻并将所述可见光监控摄像头和/或热成像夜视仪的画面通过所述无线网络回传至所述主控制台并通过所述主控制台的显示屏显示；所述主控制台包括用于远程控制所述巡逻机器人的远程操控装置。

在本实用新型中，巡逻机器人搭载有与自动充电站匹配的车载自动充电装置以及电量检测装置，所述巡逻机器人在巡逻完成或者电量低于警告值时自动返回所述自动充电站通过车载自动充电装置进行充电。

在本实用新型中，所述巡逻机器人包括电磁脉冲导航装置，所述电磁脉冲导航装置通过脉冲信号感应所述导航磁线的磁场以准确控制所述巡逻机器人的运行轨迹。

在本实用新型中，所述巡逻机器人设有至少一个用于检测障碍物的超声波测距传感器。

在本实用新型中，社区安保巡逻机器人系统包括双向语音对讲模块，该双向语音对讲模块包括分别设置在所述巡逻机器人和主控制台上的用于通过无线网络实现语音交互的拾音器和扩音器。

在本实用新型中，所述社区安保巡逻机器人系统包括自动巡逻模块，所述自动巡逻模块控制所述巡逻机器人按预设时间沿指定巡逻线路进行巡逻。

在本实用新型中，所述巡逻机器人设有差分式GPS导航定位装置和/或差分式北斗导航定位装置。

本实用新型通过巡逻机器人的自动巡逻对传统视频监控系统进行有效的功能补充，实现部分替代安保人员的巡逻工作，有效减轻安保人员的工作强度，改善工作环境和条件，降低物业人力成本，提高安保质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的本实用新型的系统框图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。