[实用新型]一种用于探测作业的机械臂机构

权利要求书

1.一种用于探测作业的机械臂机构，包括机械臂本体（1），其特征在于，所述机械臂本体（1）为中空结构，所述机械臂本体（1）上设有放置腔（2），所述放置腔（2）内设有活动转轴（3），所述转轴（3）上设有固定块（4），所述固定块（4）的一侧设有铁锹（5），且铁锹（5）活动设于放置腔（2）内，所述固定块（4）靠近铁锹（5）的一侧设有锁紧螺丝（6），所述铁锹（5）靠近固定块（4）的一侧设有安装块，所述安装块上设有螺纹孔（7），且锁紧螺丝（6）活动设于螺纹孔（7）内，所述铁锹（5）上设有槽孔（8），所述放置腔（2）的内壁上设有卡块（9），且卡块（9）为中空结构，所述卡块（9）内活动设有拉杆（10），且拉杆（10）延伸至机械臂本体（1）外，所述拉杆（10）远离机械臂本体（1）的一侧设有拉环，所述拉杆（10）远离拉环的一侧设有卡柱（11），且卡柱（11）延伸至卡块（9）外，所述卡柱（11）活动安装于槽孔（8）内，所述拉杆（10）的两侧设有定位块（12），所述定位块（12）上设有弹簧（13），且弹簧（13）远离定位块（12）的一端安装于卡块（9）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于探测作业的机械臂机构，其特征在于，所述放置腔（2）的内壁上设有固定槽，且转轴（3）活动安装于固定槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于探测作业的机械臂机构，其特征在于，所述卡块（9）靠近铁锹（5）的一侧设有第一槽口，且卡柱（11）活动安装于第一槽口内。

4.根据权利要求1所述的一种用于探测作业的机械臂机构，其特征在于，所述机械臂本体（1）的一侧设有第二槽口，且拉杆（10）活动安装于第二槽口内。

5.根据权利要求1所述的一种用于探测作业的机械臂机构，其特征在于，所述机械臂本体（1）上设有第三槽口，且铁锹（5）活动设于第三槽口内。

6.根据权利要求1所述的一种用于探测作业的机械臂机构，其特征在于，所述机械壁本体（1）的一侧设有探测盘，所述机械臂本体（1）远离探测盘的一侧设有把手，所述机械臂本体（1）上设有液晶显示器。