[实用新型]固定卡扣和具有该固定卡扣的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种固定卡扣和具有该固定卡扣的无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备进行控制的。目前的感测元件，比如指南针传感器固定方式多采用胶粘固定或者不带磁螺丝，并且在装配时需要治具进行辅助装配定位，装配较为复杂。

此外，感测元件如果损坏，客户很难自己进行修理，在胶粘损坏的过程中通常会连接损坏脚架，造成更大的损失。同时，胶粘在恶劣环境中很可能会失效，从而造成感测元件的位移，比如指南针传感器，这种情况会严重影响无人机的飞行控制，容易造成无人机炸机。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种装配简单、定位精确、无附带损伤以及稳定可靠的固定卡扣。

一种固定卡扣，用于将传感器固定于支撑件上，包括卡扣主体和设置于所述卡扣主体表面的限位部，所述卡扣主体具有装配槽，所述装配槽用于收容并定位所述传感器，所述限位部能够与所述支撑件相连接进而将所述传感器相对于所述支撑件固定设置。

进一步地，所述限位部为限位凸起，所述限位凸起在正常状态突出于所述卡扣主体表面，在按压状态能够向所述卡扣主体方向收缩并收容于所述卡扣主体内。

进一步地，所述限位部圆柱形限位凸起。

进一步地，所述限位部的个数为两个。

进一步地，所述卡扣主体具有间隔设置的片状延伸部，所述限位部分别设置于所述延伸部，且所述延伸部具有弹性，所述延伸部可以相互靠近或远离。

进一步地，所述装配槽与垂直于所述卡扣主体顶部的方向之间的夹角呈预定角度，且不为零。

进一步地，所述装配槽两个相对的侧壁为相异结构。

进一步地，所述装配槽的一侧壁中部具有避让结构，所述避让结构上方的装配槽宽度大于所述装配槽底部的宽度。

进一步地，还包括固定架，所述固定架设置于所述卡扣主体顶部。

进一步地，所述固定架的末端具有凸出骨位，所述凸出骨位的个数为四个，所述固定架的两侧各设置有两个所述凸出骨位，每一侧的突出骨位之间形成相对凹陷的槽状结构。

一种无人机，所述无人机包括主体部、脚架组件、固定卡扣和传感器，所述脚架设置于所述主体部底部用于支撑所述主体部，所述固定卡扣设置于所述脚架组件内，所述传感器卡置于所述固定卡扣内，所述固定卡扣为如上所述的固定卡扣。

进一步地，所述脚架组件包括第一脚架和第二脚架，所述第一脚架和所述第二脚架均包括支撑杆组件、横梁、连接部组件和支撑脚，所述横梁设置于所述支撑杆组件之间并对所述支撑杆进行限位，所述支撑杆组件的末端与所述连接部组件连接，所述支撑脚与所述连接部组件连接。

进一步地，所述支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆内部具有收容空间，所述固定卡扣收容于所述第一支撑杆内部的收容空间内。

进一步地，所述第一支撑杆中部具有限位孔，所述限位孔与所述固定卡扣的限位部配合设置，所述限位部卡置于所述限位孔内。

进一步地，所述传感器为指南针传感器。

本实用新型的实施方式提供的无人机设有用于安装所述传感器的固定卡扣，所述固定卡扣具有的限位凸起与所述限位孔配合卡置，从而很方便的将所述卡扣卡置于所述第一支撑杆内。在安装过程中不需要专用治具进行定位，定位更加精准。此外，固定卡扣的设计可以极大简化装配工艺，更换方便，降低了用户维护难度，增加了飞机在恶劣环境的适应能力。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的无人机的立体图。

图2是图1中的无人机的部分结构立体图。

图3是图2中的无人机的部分结构沿III-III的剖视图。

图4是图2中的无人机的部分结构的分解图。

图5是图4的无人机的部分机构的局部放大图。

主要元件符号说明

无人机100

主体部10

脚架组件30

第一脚架31

支撑杆组件311

第一支撑杆3111

第二支撑杆3112

横梁312

连接横梁3121

套筒3122

连接部组件313

第一连接部3131

第二连接部3132

支撑杆套筒3133

支撑脚套筒3134

支撑脚314

第二脚架32

固定卡扣50

卡扣主体51

限位部511