[实用新型]一种电池跨桥剪焊机的上料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，特别涉及一种电池跨桥剪焊机的上料系统。

背景技术

电池跨桥剪焊机通常用于对电池的针脚进行剪切和焊接，为了实现自动化生产，需要采用上料系统来储存一定量的电池工件并将电池工件输送到电池跨桥剪焊机主加工线的上料工位上以供加工，现有的上料系统通常包括用于排放电池工件的上料台用于推动电池工件前移和侧移的推动机构，由于电池工件通常较长，相应的中心也通常较高，推料件推动电池工件前移的过程中，电池工件的底部会与上料台产生摩擦，这样一方面容易对电池工件造成磨损而影响质量，另一方面也使得电池工件在移动过程中容易出现倾倒而影响设备的正常运行。另一方面，电池工件通常具有不同的两组针脚，而现有的主加工线的加工方式则是固定的，这样若进入到主加工线上的电池工件的朝向出错则会出现不合格品，而现有的电池跨桥剪焊机上并未设置相应的检测装置，仅靠工人目视来进行检查，极易出现遗漏，工人容易疲劳，劳动强度也较大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可自动对电池工件进行送料、能够保证产品质量、降低故障发生率和次品率的电池跨桥剪焊机的上料系统。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种电池跨桥剪焊机的上料系统，用于将电池工件输送至电池跨桥剪焊机的主加工线的上料工位上，包括：

一基架，基架的前部具有一横向的定位件；

一工件输送带，设置在基架上，电池工件可在该工件输送带上沿前后方向和左右方向阵列置放，该工件输送带由一第一驱动装置驱动而可将置放于其上的电池工件一起向前输送至使最前排电池工件与所述的定位件相抵接；

一第一送料装置，设置在基架上，并具有与所述工件输送带上最前排电池工件侧向对齐的至少一进料位，该第一送料装置用于将位于进料位上的电池工件输送到所述的上料工位上；

一第二送料装置，设置在基架上，用于推动所述工件输送带上最前排电池工件侧向移动至所述的进料位上；

一检测装置，设置在基架上，用于检测工件输送带上或第一送料装置上电池工件的朝向。

优选的，所述的第二送料装置包括滑动设置在基架上的一第一推料件和用于驱动该第一推料件相对基架左右移动的一第二驱动装置，该第一推料件可与工件输送带上最前排电池工件的侧壁相抵接以推动电池工件侧向移动至所述的进料位上。

优选的，所述的第二送料装置还包括一滑动座，该滑动座滑动设置在基架上并由所述的第二驱动装置驱动而可相对基架左右移动，所述的第一推料件滑动设置在该滑动座上并由一第三驱动装置驱动而可相对滑动座上下移动。

优选的，所述的第一送料装置包括一送料机构和位于工件输送带侧方并平行于前后方向的至少一滑槽，滑槽的左右宽度等于或略大于电池工件的左右宽度，所述的进料位设置在滑槽上，滑槽的侧壁上开设有可供工件输送带上最前排电池工件横向通过的进料口，所述的送料机构用于推动进料位上的电池工件沿滑槽移动至所述的上料工位上。

优选的，所述的送料机构包括滑动设置在所述滑槽内的至少一第二推料件和用于驱动所述第二推料件沿滑槽前后移动的一第四驱动装置，所述的第二推料件可与滑槽内电池工件的端壁抵接以推动电池工件沿滑槽移动。

优选的，所述滑槽的数量为若干个，各两相邻滑槽左右间隔一距离且该距离大致等于电池工件的宽度，各两相邻滑槽上的进料位左右对齐并相连通。

优选的，所述的基架上还设置有用于检测进料位上电池工件位置的第二检测器。

优选的，所述的基架上还设置有两平行于前后方向的限位挡板，该两限位挡板分别位于所述工件输送带的左部上方和右部上方，并可分别与工件输送带上电池工件的左侧壁和右侧壁相抵接以限制电池工件相对工件输送带的左右移动。

优选的，所述电池工件的顶部具有一对第一针脚和一对第二针脚，所述的第一针脚和第二针脚其中一对位于电池工件的前部，另一对位于电池工件的后部；所述的检测装置包括滑动设置在基架上的至少一第一检测器和用于驱动所述第一检测器相对基架前后移动的一第五驱动装置，所述的第一检测器上通过一平行于左右方向的枢接轴枢设有一第一摆动件，该第一摆动件上具有与工件输送带或第一送料装置上的电池工件前后对齐的一检测部，该检测部的左右宽度大于两第一针脚之间的左右间隙并小于两第二针脚之间的左右间隙；随着第一检测器的前后移动，检测部可穿过两第二针脚之间的间隙，或与第一针脚相抵接而使第一摆动件绕所述枢接轴转动，第一检测器可检测到第一摆动件的摆动。