[实用新型]一种便于机械臂的清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种便于机械臂的清洗装置。

背景技术

随着科学的发展和人类的进步，现代化的设备正在逐渐走进我们的生活，现代化的设备不但使我们的生活更加便利，而且，现代化的设备还推动了社会的进步。

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

由于机械臂是高精度仪器，当机械臂受到灰尘等物质污染时，不但机械臂外壁会被腐蚀，机械臂的关节连接处也会应为灰尘的进入而影响到机械臂的位移精度，这给人们带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于机械臂的清洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于机械臂的清洗装置，包括底座，所述底座的顶部外壁上固定连接有承重台，所述承重台的顶部外壁上设有第一滑槽，所述承重台的一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机固定连接于底座的顶部外壁上，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上连接有环形的第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部外壁上固定连接有置物板，所述置物板的底部外壁上固定连接有万向轮，多个万向轮均滑动连接于第一滑槽内，所述置物板的顶部外壁上固定连接有限位板，所述限位板的一侧设有固定板，所述固定板固定连接于底座的顶部外壁上，所述固定板靠近限位板的一侧壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块延伸至第二滑槽外的一侧壁上固定连接有第一转盘，所述第一转盘包括固定盘和转动盘，所述固定盘的一侧壁与固定板靠近固定盘的一侧壁固定连接，所述固定盘靠近转动盘的一侧壁设有第一置物槽，所述第一置物槽内固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与转动盘靠近固定盘的一侧壁固定连接，所述转动盘的外壁上设有第二紧固件，所述转动盘和固定盘均通过第二紧固件与固定盘固定连接，所述转动盘远离固定盘的一侧壁上固定连接有水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接有第二转盘，所述第二转盘上固定连接有清洗装置。

优选的，所述限位板的数量为四个，所述限位板上设有紧固件，所述限位板通过第一紧固件与置物板固定连接。

优选的，所述第二转盘的结构与第一转盘的结构相同，所述第二转盘上的转动盘与清洗装置固定连接。

优选的，所述清洗装置为喷枪，所述喷枪的进水端口连接有第一连接管，所述连接管的进水端口连接有水箱，所述水箱固定连接于底座的顶部外壁上。

优选的，所述清洗装置为吸尘器，所述吸尘器包括进风管，所述进风管固定连接于第二转盘上。

优选的，所述第一驱动电机的输入端和第二驱动电机的输入端均连接有控制器的输出端，所述控制器为80C51型单片机。

本实用新型中，通过限位板的设计使得机械臂固定连接于置物板上，第一驱动电机带动置物板转动的设计不但使机械臂清理更干净，还能使机械臂干燥速度更快，通过第一转盘、伸缩杆和第二转盘的设计，使得清洗装置能够发生一定偏转角度，不但适用于各种型号的机械臂，还提高了机械臂的清洗效率，延长了机械臂的使用寿命，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于机械臂的清洗装置的结构示意图。

图中：1底座、2承重台、3第一驱动电机、4置物板、5限位板、6第一转盘、7伸缩杆、8第二转盘、9清洗装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。