[实用新型]割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构

权利要求书

1.一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构，其特征在于：该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构包括安装在地面上的扣环上料架，扣环上料架上安装有与之垂直的扣环换位固定架，扣环换位固定架和扣环上料架上设有扣环供料装置，扣环换位固定架上位于扣环供料装置的上方设有扣环上料机械手。

2.根据权利要求1所述的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构，其特征在于：扣环供料装置包括安装在扣环上料架上的扣环供料组件，扣环供料装置还包括安装在扣环换位固定架上的扣环换位组件，扣环换位组件与扣环供料组件对应；扣环供料组件包括安装在扣环上料架上的相互平行的扣环上料直线导轨安装板和扣环上料滑台气缸安装板，扣环上料滑台气缸安装板的上平面安装有扣环上料滑台气缸，扣环上料滑台气缸的滑台上安装有扣环上料滑台气缸连接板，扣环上料直线导轨安装板和扣环上料滑台气缸安装板上均安装有与扣环上料滑台气缸平行的扣环上料直线导轨，两个扣环上料直线导轨的滑块上安装有扣环上料导向板，扣环上料导向板的上平面与扣环上料滑台气缸连接板固定，扣环上料导向板的下平面通过电机固定柱安装有扣环上料电机安装板，扣环上料电机安装板的下平面安装有扣环上料电机，扣环上料导向板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的扣环上料板，扣环上料板上设有两个矩形滑槽，扣环上料板的上部通过加强筋安装有与之垂直的丝杠安装板，丝杠安装板的下平面通过直线轴承座安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的下端穿过扣环上料导向板并且通过联轴器与扣环上料电机的转轴连接，滚珠丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母上安装有带有两个伸出端的推料板，推料板的两个伸出端分别穿过扣环上料板上的两个矩形滑槽，推料板的两个伸出端朝向扣环换位组件并且均安装有上料螺栓，两个上料螺栓上安装有扣环上料推板，两个上料螺栓的螺杆上位于上料螺栓的螺帽与扣环上料推板之间的位置均安装有缓冲弹簧，扣环上料板上朝向扣环换位组件的一面通过固定板安装有三根扣环导向柱，三根扣环导向柱上均放有扣环，三根扣环导向柱的下端均穿过扣环上料推板，扣环上料板的上平面安装有与三根扣环导向柱对应的扣环导向柱固定块，三块扣环导向柱固定块的另一端分别与三根扣环导向柱的上端固定。

3.根据权利要求2所述的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构，其特征在于：扣环换位组件包括安装在扣环换位固定架上的扣环换位气缸安装板，扣环换位气缸安装板的下平面通过气缸固定座安装有扣环换位升降气缸，扣环换位升降气缸的活塞杆朝上，扣环换位升降气缸的活塞杆穿过扣环换位气缸安装板并且通过气缸连接头安装有扣环换位升降柱安装板，扣环换位升降柱安装板的下平面安装有四根扣环换位升降柱，四根扣环换位升降柱的下端均穿过扣环换位气缸安装板，扣环换位升降柱安装板的上平面通过气缸固定座安装有扣环换位气缸，扣环换位气缸的活塞杆上通过气缸连接头销接有扣环换位连杆，扣环换位连杆上销接有三个扣环换位导向块，三个扣环换位导向块上均设有扣环换位导向开口，三个扣环换位导向块的前端均销接有扣环换位固定柱，三根扣环换位固定柱均与扣环换位升降柱安装板的上平面固定，扣环换位升降柱安装板上位于扣环换位固定柱前方的位置安装有三个扣环换位滑块，三个扣环换位滑块分别与三根扣环换位固定柱对应，三个扣环换位滑块上均安装有与之配合运动的扣环换位滑轨，三个扣环换位滑轨上均安装有扣环换位导向板，三块扣环换位导向板的上平面分别与对应的扣环换位导向块的下平面贴合，三块扣环换位导向板的前端均为半圆弧形，三块扣环换位导向板上均固定有扣环换位导向柱，三根扣环换位导向柱均位于对应的扣环换位导向开口内，扣环换位升降柱安装板上位于扣环换位滑块前方的位置通过支撑柱安装有扣环换位推板，扣环换位推板的下平面设有与三块扣环换位导向板对应的导向板滑道，三块扣环换位导向板分别与对应的导向板滑道贴合，三个导向板滑道朝向扣环供料装置的一端均为半圆弧形，三个半圆弧形分别与三块扣环导向柱固定块对应。

4.根据权利要求1所述的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构，其特征在于：扣环上料机械手包括扣环换位固定架上通过电动滑台安装板安装的电动滑台，电动滑台的滑台上安装有带有侧板的第一换位升降气缸安装架，第一换位升降气缸安装架的侧板上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆朝下，第一升降气缸的推板上安装有升降气缸连接板，升降气缸连接板的下平面通过固定柱安装有第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆穿过第二升降气缸安装板并且安装有扣环夹爪安装板，扣环夹爪安装板的下平面安装有双耳型铰链座，双耳型铰链座上销接有旋转轴，第二升降气缸安装板的下平面安装有两根第一扣环换位导向柱，两根第一扣环换位导向柱分别位于第二升降气缸的两侧，两根第一扣环换位导向柱的下端均穿过扣环夹爪安装板并且固定有第一扣环换位导向柱固定板，第一扣环换位导向柱固定板的两端均安装有第一弹簧支柱安装板，两块第一弹簧支柱安装板上均安装有第一弹簧支柱安装块，第一扣环换位导向柱固定板上设有扣环夹片安装孔，第一扣环换位导向柱固定板上的扣环夹片安装孔内通过销轴销接有交叉的两个扣环夹片，两个扣环夹片上位于扣环夹片安装孔上方的相对内侧面均为向内倾斜的斜面并且与旋转轴贴合，两个扣环夹片的下端均安装有扣环压柱，两个扣环夹片的下部均销接有第一弹簧支柱，两根第一弹簧支柱的另一端均穿过对应的第一弹簧支柱安装块，两第一弹簧支柱上均安装有弹簧固定环，两根第一弹簧支柱上位于对应的第一弹簧支柱安装块与弹簧固定环之间均安装有弹簧。