[实用新型]避障装置及具有其的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种避障装置及无人机。

背景技术

相关技术中，在弱光线环境下，无人机的避障装置的避障效果不佳。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种在弱光线环境仍然具有较好的避障性能的避障装置及无人机。

一种避障装置，包括：两摄像头及光源，其中，所述光源的光线覆盖范围至少覆盖所述两摄像头的摄像范围的一部分。

进一步地，所述光源位于所述两摄像头之间。

进一步地，所述避障装置还包括：本体，所述本体包括本体部和分别连接于所述本体部的两端的两安装部，所述本体部包括第一侧，所述光源安装于所述本体部的第一侧，所述两摄像头分别安装于所述两安装部并邻近所述第一侧。

进一步地，所述第一侧的中央设有镜片，所述光源安装于所述本体部内，所述光源正对所述镜片。

进一步地，所述第一侧相对所述两安装部向外突出。

进一步地，所述第一侧的顶部和/或底部设有散热槽。

进一步地，所述摄像头包括外壳和镜片，所述外壳安装于对应的安装部并邻近所述第一侧，所述摄像头的镜片安装于所述外壳的远离所述安装部的一端。

进一步地，所述外壳的外径在沿逐渐远离所述安装部的方向上递减。

进一步地，所述本体为铝合金材料制成。

进一步地，所述避障装置还包括：风扇，所述风扇安装于所述两摄像头之间、之上、之下、之前、之后、左侧或者右侧。

进一步地，所述光源位于所述两摄像头之上、之下、之前、之后、左侧或右侧。

一种无人机，所述无人机包括机体和上述任一避障装置，其中，所述避障装置安装于所述机体的前部。

本实用新型的避障装置及无人机，由于在光线较弱的地方，光源可以为两摄像头提供足够范围的光线，从而能提高所述两摄像头获取的图像的质量，进而能提升避障的效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例一的避障装置的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

实施例一

下面，参考附图1，描述根据本实用新型实施例一的避障装置1的结构组成。

如图1所示，所述避障装置1包括：本体10、两摄像头20、光源30和风扇(图未示)。本实施例中，所述本体10可以是铝合金等兼顾结构强度和导热性能的材料；所述两摄像头20可以是黑白摄像头，也可以是彩色摄像头，或其他摄像头；所述光源30是可见光源、近红外光源、红外光源或其他光源。

所述本体10大致呈长条的方形，包括位于中央的本体部100和分别连接于所述本体部100的两端的两安装部102。所述本体部100具有相对于所述两安装部102向外突出的第一侧104。所述第一侧104的中央设有镜片105。所述第一侧104的顶部和底部分别设有若干散热槽106。

每一摄像头20安装于对应的安装部102，并邻近于所述本体部100的第一侧104。所述摄像头20包括外壳200和镜片202。所述外壳200大致呈锥形，所述外壳的外径在沿逐渐远离所述安装部102的方向上递减。所述镜片202安装于所述外壳200的远离所述安装部102的一端。

所述光源30安装于所述本体部100内。所述光源30正对所述镜片105。所述光源30的光线覆盖范围能覆盖所述两摄像头20的摄像范围。

所述风扇安装于所述本体部100之上。