[实用新型]一种机械臂安全距离监控装置有效
| 申请号： | 201621268450.X | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN206185911U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 唐法庆;刘荣海;耿磊昭;杨迎春;于虹;郭新良;吴章勤 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 安全 距离 监控 装置 | ||
1.一种机械臂安全距离监控装置，其特征在于，所述机械臂安全距离监控装置包括单片机(1)、电场传感器(2)、A/D转换器(3)、机械臂驱动器(4)和报警器(5)，其中：
所述电场传感器(2)安装于机械臂上，所述电场传感器(2)的输出端电连接至所述A/D转换器(3)的输入端；
所述A/D转换器(3)的输出端与所述单片机(1)的信号输入端通信连接，所述单片机(1)的信号输出端与所述机械臂驱动器(4)的输入端通信连接，且所述机械臂驱动器(4)的输出端与所述机械臂的驱动组件控制连接；
所述报警器(5)与所述单片机(1)的通信接口通信连接。
2.根据权利要求1所述的机械臂安全距离监控装置，其特征在于，所述机械臂安全距离监控装置还包括键盘(6)，其中：
所述键盘(6)与所述单片机(1)的键盘接口通信连接。
3.根据权利要求1所述的机械臂安全距离监控装置，其特征在于，所述机械臂安全距离监控装置还包括显示器(7)，其中：
所述显示器(7)与所述单片机(1)的显示器接口通信连接。
4.根据权利要求1所述的机械臂安全距离监控装置，其特征在于，所述机械臂安全距离监控装置还包括定位器(8)，其中：
所述定位器(8)安装于所述机械臂上，所述定位器(8)与所述单片机(1)的通信接口通信连接。
5.根据权利要求1所述的机械臂安全距离监控装置，其特征在于，所述报警器(5)与所述单片机(1)的通信接口为蓝牙无线连接、红外无线连接或者WIFI无线连接。
6.根据权利要求2所述的机械臂安全距离监控装置，其特征在于，所述键盘(6)与所述单片机(1)的键盘接口为USB通信连接。
7.根据权利要求3所述的机械臂安全距离监控装置，其特征在于，所述显示器(7)与所述单片机(1)的显示器接口为USB通信连接。
8.根据权利要求4所述的机械臂安全距离监控装置，其特征在于，所述定位器(8)与所述单片机(1)的通信接口为蓝牙无线连接、红外无线连接或者WIFI无线连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的机械臂安全距离监控装置，其特征在于，所述机械臂安全距离监控装置还包括电池组(9)，其中：
所述电池组(9)分别与所述单片机(1)、电场传感器(2)、A/D转换器(3)、机械臂驱动器(4)、报警器(5)和显示器(7)电连接。
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