[实用新型]一种空中榴弹发射飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器加工领域，具体涉及一种空中榴弹发射飞行器。

背景技术

旋翼飞行器是一种结构新颖、操控简单、稳定性高的新型飞行器，它具有垂直起降、悬停和机动避障等独特飞行功能，能够在较小的空间内较理想地完成飞行任务。

但是，目前的现有技术中，却很少有人将榴弹发射器和旋翼飞行器结合，充分发挥旋翼飞行器起降要求低，极大提高士兵的单兵火力，提供空中的火力支援。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的瓶颈，从而提出一种空中榴弹发射飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种榴弹发射器，它包括榴弹发射器、机体、减震缓冲装置、击发装置四部分组成，其中，榴弹发射器包含枪体、枪管、弹鼓，机体包含动力电池、支臂、支臂转折件、机体下板、支架、机体支撑结构件、机体上板、遮雨板，减震缓冲装置包含导杆固定座、复进簧、前卡箍上瓣、前卡箍下瓣、导杆、后卡箍上瓣、后卡箍下瓣，击发装置包含驱动舵机、击发杆、连杆、舵机盘、击发固定座。

优选的，所述前卡箍下瓣与枪管的卡槽咬合，通过螺栓与前卡箍上瓣将枪管夹紧，后卡箍下瓣通过螺栓与后卡箍上瓣将枪管夹紧，枪体的轴线与飞行器的机体轴线平行。所述弹鼓与枪体连接，安装在机体下板与机体上板的中间，朝向机体上方，这样在击发时弹壳向下抛撒不会影响飞行器的飞行。

优选的，所述机体下板与机体上板，与机体支撑结构件通过螺栓连接固定。所述支臂转折件通过螺栓与机体下板、机体上板连接固定。所述支臂与支臂转折件通过光轴连接，光轴与竖直方向平行，支臂可以绕着光轴在竖直方向进行回转。所述支架与机体下板通过连接，且便于拆装。所述动力电池通过魔术贴、扎带与机体下板与机体上板连接。

优选的，所述减震缓冲装置通过导杆固定座固定在机体的机体下板上。所述前卡箍上瓣、后卡箍上瓣与导杆的前后两端螺纹连接固定，导杆穿过导杆固定座，方向与机体轴向平行。所述复进簧穿过导轨，安装在前卡箍上瓣与固定座之间。

更为优选的，所述击发固定座与枪体通过螺栓固连在一起，舵机固连在击发固定座上。所述舵机盘与舵机通过螺栓连接，且与连杆通过光轴连接。所述击发杆与连杆通过光轴连接。

和普通的无人机类似，本飞行器的动力装置包括电子调速器、电机、电缆、螺旋桨、飞行控制装置等。电池通过魔术贴与上盖板相连接，作为全机的电源。魔术贴的粘扣结构使得用户可以方便地进行电池的拆卸和安装，当电池电量降低到一定程度时，可以将电池直接取下，充完电后在上盖板魔术贴处一按就可以将电池固定。电子调速器接受飞行控制器的指令后可以控制流向电机的电流大小，进而控制电机的转速，从而控制飞行。下盖板上加工出若干小孔，电子调速器安装在下盖板与上盖板间的空间中，靠扎带固定在下盖板上。电机作为最后的执行机构，驱动螺旋桨转动，为全机提供运动所需要的力。电机靠电机座固联在各个碳管支臂上：电机通过螺栓紧固在电机座上，电机座通过四个半圆形的抱箍紧固在碳管支臂的末端。电缆铺设在上下盖板间和各个碳管支臂中，用于传输电流和控制指令。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本实用新型所述的飞行器的所述弹鼓与枪体连接，安装在机体下板与机体上板的中间，朝向机体上方，这样在击发时弹壳向下抛撒不会影响飞行器的飞行。该空中榴弹发射飞行器结构简单，选用成型材料，可有效降低该武器装置的自身成本；具有极大的应用价值。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是实施例1所述飞行器的总体结构示意图；

图2是实施例1所述飞行器的减震缓冲装置示意图；

图3是实施例1所述飞行器的击发装置示意图；

图4是实施例1所述飞行器的击发装置工作示意图；

图5是实施例1所述飞行器的榴弹发射器向后制退的示意图；

图6是实施例1所述飞行器的榴弹发射器向前复进的示意图；

图7是实施例1所述飞行器的折叠状态的示意图；

图8是实施例2所述飞行器的总体结构示意图；

图9是实施例2所述飞行器的折叠状态的示意图。

具体实施方式

实施例1如图1、2、3所示，本实施例公开了一种六轴空中榴弹发射飞行器；它包括榴弹发射器、机体、减震缓冲装置、击发装置四部分组成，其中，榴弹发射器包含枪体21、枪管22、弹鼓23；