[实用新型]弹性取放料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于组装技术领域，尤其涉及一种弹性取放料装置。

背景技术

手机壳在流水线体上需要一个高精度快速精确的取放，以保证手机的组装过程中维持较高的装配精度。快速高精度取放料机构是十分重要的，在装配过程中如何快速精确定位并上下料，这个问题是急需解决的。

故，有必要设计一种取放料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保证产品装配精度的弹性取放料装置。

本实用新型提供一种弹性取放料装置，其包括：运动平台、与该运动平台连接的连接装置、与该连接装置连接的气缸安装板、固定在该气缸安装板上的伸缩气缸、与该伸缩气缸连接的支撑板、与该支撑板连接的直线轴承和导向杆、弹簧、设置在该支撑板下方的连接板、固定在该连接板上的气爪安装板、以及与固定在该气爪安装板的气爪；其中，所述弹簧套设在所述导向杆外，所述弹簧抵接在所述气爪安装板上。

优选地，所述气爪位于所述支撑板和气爪安装板之间。

优选地，还包括位于所述气爪安装板下方的至少一个吸盘安装柱，吸盘安装在该吸盘安装柱上。

优选地，还包括位于所述气爪下方的夹爪。

优选地，还包括位于呈固定装置的夹具组件。

优选地，还包括带动运动平台运动的拖链。

优选地，还包括与该运动平台连接的平台连接板、以及连接所述拖链的拖链安装板。

优选地，所述连接装置包括：调节板、相对设置且均与所述调节板垂直连接的第一侧板和第二侧板、以及固定板，所述固定板均与第一侧板的底部、调节板的底部、和第二侧板的底部垂直连接。

优选地，所述气缸安装板与所述固定板连接。

优选地，所述连接装置还包括相对设置的第一连接板和第二连接板，该第一连接板和第二连接板均与所述调节板和运动平台固定连接。

本实用新型弹性真空取放料装置，保证产品在全自动化流水线体上有较高的取放精度，从而保证产品的装配精度。

附图说明

图1为本实用新型取放料装置的立体图；

图2为图1所示取放料装置的主视图；

图3为图1所示取放料装置的右视图；

图4为图1所示取放料装置的左视图；

图5为图1所示取放料装置的仰视图；

图6为图1所示取放料装置的俯视图。

图号说明：

1-运动平台、2-平台连接板、3-拖链安装板、4-拖链、5-第一侧板、6-第一连接板、7-调节板、8-第二连接板、9-气缸安装板、10-第二侧板、11-伸缩气缸、12-固定板、13-直线轴承、14-弹簧、15-导向杆、16-连接板、17-夹具组件、18-吸盘安装柱、19-夹爪、20-气爪、21-气爪安装板、22-焊接支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

本实用新型弹性取放料装置，保证产品在全自动化流水线体上有较高的取放精度，从而保证产品的装配精度。

如图1至图6所示，本弹性取放料装置包括：运动平台1、与该运动平台1连接的平台连接板2、拖链安装板3、与该拖链安装板3连接且带动运动平台运动的拖链4、第一侧板5、第一连接板6、调节板7、第二连接板8、第二侧板10、固定板12、气缸安装板9、固定在该气缸安装板9上的伸缩气缸11、与该伸缩气缸11连接的支撑板23、与该支撑板23连接的直线轴承13和导向杆15、弹簧14、设置在该支撑板23下方的连接板16、夹具组件17、夹爪19、固定在该连接板16上的气爪安装板21、固定在该气爪安装板21上的气爪20、位于气爪安装板21下方的吸盘安装柱18、以及焊接支架22。其中，弹簧14套设在导向杆15外，弹簧14抵接在气爪安装板21上；夹爪19位于气爪20的下方；夹具组件17呈固定状态。

运动平台1、平台连接板2、拖链安装板3、拖链4安装在焊接支架22上。

其中，运动平台1的行程500mm，重复精度±0.02mm，该运动平台1具有较高的重复定位精度。平台连接板2用于固定运动平台1，平台连接板2由碳素钢制成，其表面处理方式为镀硬铬，平面度0.02mm。

拖链安装板3也是由碳素钢制成，其表面喷涂漆。拖链4为一种外购件，其用于走线和气管。

焊接支架22也是由碳素钢制成，其表面喷涂漆，焊接支架22是本是取放料装置的固定基础，焊接支架22安装在其他设备的基础台板上。