[实用新型]一种集装箱门框喷砂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱门框喷砂领域，具体涉及一种集装箱门框喷砂系统。

背景技术

在各类门框等不规则工件行业，特别是集装箱门框喷涂行业，需要对门框的各个角落进行喷涂，常规的作业方式是操作人员手持喷枪，在密闭的喷砂房中进行表面处理作业。这种方式效率较低，处理效果根据操作人员持喷枪的角度，距离和移动速度的变化而变得不均匀，并且工作环境中的有毒有害气体较多，对操作人员的健康极为有害。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种集装箱门框喷砂系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种集装箱门框喷砂系统，所述集装箱门框喷砂系统包括：

纵向移动机构；

横向移动机构，所述横向移动机构设置在纵向移动机构上，所述横向移动机构可在纵向移动机构上进行横向位移，所述纵向移动机构可带动横向移动机构整体进行纵向位移；

伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与横向移动机构固定连接；

喷枪摆动机构，所述喷枪摆动机构设置在伸缩臂的伸缩端上，所述喷枪摆动机构包括一机械手，所述机械手上设有至少一组喷枪；

控制开关，所述控制开关分别与纵向移动机构、横向移动机构、伸缩臂和喷枪摆动机构控制连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述纵向移动机构包括两个相对称的纵向滑轨和一个滑板，滑板两端分别通过滑轮与纵向滑轨配合连接，在其中一个纵向滑轨内设有滑轨电机，所述滑板中间部位设有滑槽。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述横向移动机构包括一滑块，所述滑块与滑槽配合连接，所述滑板内设有轴向电机。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述伸缩臂为液压杆。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型机械自动喷砂代替人工喷砂，保护了人们的身体健康，并且大大提高了喷砂效率和喷砂效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型提供的集装箱门框喷砂系统，其包括纵向移动机构100、横向移动机构200、伸缩臂300、喷枪摆动机构400和控制开关。

纵向移动机构100，其是用于带动横向移动机构200整体进行纵向位移和为横向移动机构200提供横向位移的空间。

纵向移动机构100具体包括两个相对称的纵向滑轨110和一个滑板120。

两个相对称的纵向滑轨110分别可固定在需要进行喷砂的门框500的上方。

滑板120具体为矩形状，其两端分别与纵向滑轨110配合连接，具体可在滑板120两端分别设有滑轮，滑轮与纵向滑轨110对应配合。

在任意一个纵向滑轨110设有滑轨电机，通过驱动滑轨电机工作开带动滑板120在纵向移动机构100上进行纵向位移。

在滑板120中间部位开设有矩形状的滑槽122，滑槽122用于与横向移动机构200配合连接。

横向移动机构200，其具体为一与滑槽122配合连接的滑块，具体可在滑板120底端安装轴向电机，在滑板120两端设有齿轮，轴向电机与其中一个齿轮驱动连接，在两个齿轮之间设有传动链，传动链位于滑槽122内，而滑板120的两侧分别与传动链两端连接，这样当轴向电机工作时，传动链可带动滑块在滑槽122内进行横向位移。

伸缩臂300，其具体可为液压杆，其固定端与横向移动机构200固定连接，这样当横向移动机构200在滑槽122上进行横向位移或者横向移动机构200被纵向移动机构100带动进行纵向位移时，伸缩臂300也会随着一起进行横向位移或者纵向位移。

喷枪摆动机构400，其是用于对门框500进行喷砂，其设置在伸缩臂300的伸缩端上，其可随着伸缩臂300一起进行横向位移或者纵向位移。

另外，由于伸缩臂300的伸缩端可进行竖直方向的伸缩，这样当伸缩臂300的伸缩端进行伸缩时，喷枪摆动机构400可进行竖直方向的位移。