[实用新型]用于无人机倾斜摄影系统的相机挂载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及倾斜摄影技术领域，更具体而言涉及一种用于无人机倾斜摄影系统的相机挂载装置。

背景技术

随着信息技术的飞速发展，二维基础地理信息数据已经很难满足城市信息化建设的要求，三维数字城市模型已经成为城市地理信息系统研究的一个重要方向。目前，为构建三维数字城市模型几何建模，主流采用倾斜摄影技术，以解决垂直摄影影像与卫星影像、测量地面设备之间数据不通用、后期数据处理复杂的问题。倾斜摄影是通过在飞行器上搭载多台相机，同时从垂直、倾斜等不同角度拍摄影像，获取地面物体更为完整准确的信息。据此生成的三维模型较传统手工建模周期更短、成本更低、精度更高。倾斜摄影的三维建模可快速还原真实现状，相对传统垂直航摄具有不争的优势，不仅有效弥补了传统正射影像的不足，还大大提高了快速三维建模技术的数据获取效率。目前，仍在采用大型飞机进行倾斜摄影，其笨重、不灵活的缺点是显而易见的。无人机摄影系统具有近低空、方便灵活、影像分辨率高等特点，是更为理想和易于普及的倾斜摄影方式。

无人机倾斜摄影技术具有如下特点：一)反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。二)倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。三)建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。四)数据量小易于网络发布相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。

传统的无人机倾斜摄影是通过五台相机按一定的安装角度对地物的多个角度拍摄，从而得到地物的真三维影像数据，目前无人机市场上最轻的五拼相机也在5KG以上，对于最大起飞重量只有20-30kg的小型无人机来说其重量，体积，成本都较大，应用难度增加。因此，人们希望在不同的应用场合下，无人机能够挂载不同数量的拍摄相机，也就是说无人机的相机挂架所挂载的倾斜拍摄相机数量可以根据需要而扩展。另外，在不同的飞行高度，无人机所携带的倾斜相机要求的最佳倾斜拍摄角度有所差异，因此人们希望能够无人机上的相机挂架能够适当地调节倾斜相机的拍摄角度。此外，不仅要稳固地将相机连接到无人机的机架上，还要考虑无人机在飞行途中因气流等因素对相机所造成的振动等。因此，如何构建简易质轻、可扩展相机数量、倾斜相机的倾斜角度可调整，并且可牢固地挂载相机的无人机倾斜摄影用相机挂载装置就成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述现有技术中存在的诸多问题，提供一种结构简单、拍摄相机可扩展、可调节倾斜角度、连接可靠并且有效缓冲振动的无人机倾斜摄影用相机挂载装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案公开了一种用于倾斜摄影系统的相机挂载装置，包括：用于挂载倾斜相机的至少一个倾斜挂板；固定地连接在飞行器机座上的平行挂板；以及将所述倾斜挂板以可调节夹角的方式连接到所述平行挂板的倾斜角度调节组件，其中，所述倾斜角度调节组件进一步包括固定在所述平行挂板上的第一固定支座；与所述第一固定支座相对地固定在所述倾斜挂板上的第二固定支座；将所述倾斜挂板以铰接方式连接到所述平行挂板的铰接支座；以及连接于所述第一固定支座和所述第二固定支座之间的角度调节片。

优选地，在根据本实用新型的上述技术方案所提供的用于倾斜摄影系统的相机挂载装置中，所述角度调节片的一端开孔且另一端开槽，所述角度调节片的开孔端和开槽端分别通过螺钉连接到所述第一固定支座和第二固定支座的自由端。

优选地，在根据本实用新型的上述技术方案所提供的用于倾斜摄影系统的相机挂载装置中，所述平行挂板包括上平行挂板和下平行挂板，所述上平行挂板和下平行挂板借助于多个云台减震球平行地连接在一起，所述上平行挂板固定地连接在所述飞行器机座上，所述下平行挂板可用于挂载垂直相机，其中，在所述上平行挂板和所述下平行挂板上成对地开设有用于安装所述云台减震球的多个圆孔，并且在所述下平行挂板和所述倾斜挂板上相应地开设有用于安装所述第一固定支座、所述第二固定支座和所述铰接支座的长方形槽。