[实用新型]自动无痕取料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于抓取技术领域，尤其涉及一种自动无痕取料装置。

背景技术

目前工厂内对手机屏超声波清洗后，进入下一个工站检测表面前，以往人工取放会导致手机屏表面的再次污染，而且人工效率不太高，还容易导致产品损坏，为了保证手机屏取放的稳定性，且不影响产品表面的洁净。

故，有必要设计一种自动化无痕取料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种解决人工取料二次污染问题、节约时间的自动无痕取料装置。

本实用新型提供一种自动无痕取料装置，其包括：底板、固定在底板上用于固定产品的夹具组件、在底板上滑动连接的Y轴运动平台、滑动连接在该Y轴运动平台上的X轴运动平台、以及滑动连接在该X轴运动平台上的检测吸取组件；其中，所述夹具组件包括装设产品的超声波清洗框；所述检测吸取组件包括：吸取产品的至少一个吸头、与该吸头连接的吸盘、与该吸盘连接的垂直补偿器、以及驱动该垂直补偿器运动的旋转气缸、以及驱动该旋转气缸运动的第二气缸和第三气缸。

优选地，所述检测吸取组件还包括：与所述垂直补偿器连接的支撑板、位于该支撑板的感应开关和连接块、以及与该连接块连接的连接板，所述旋转气缸与所述连接板连接。

优选地，还包括用于微调所述吸头与产品的相对高度的手调平台。

优选地，所述吸头、吸盘、垂直补偿器、感应开关和连接块均设有三个。

优选地，所述超声波清洗框内设有并列设置3个容置空间，每个容置空间内可以容置多个产品。

优选地，所述检测吸取组件还包括气缸连接板，所述气缸连接板的一端与所述旋转气缸连接，气缸连接板的另一端均与所述第二气缸和第三气缸连接。

优选地，所述夹具组件包括：固定在所述底板上的多个垫高柱、与该多个垫高柱连接的夹具板、以及固定在该夹具板多个定位柱，所述超声波清洗框固定在所述夹具板上，所述定位柱位于所述超声波清洗框外。

优选地，还包括连接所述X轴运动平台和Y轴运动平台的连接支架组件，所述连接支架组件包括：相对设置的两个加强板、连接该两个加强板的固定板、连接该两个加强板一端和Y轴运动平台的Y轴平台连接板、以及连接该两个加强板另一端和X轴运动平台的X轴平台安装板。

优选地，还包括连接所述检测吸取组件和X轴运动平台的平台连接组件，所述平台连接组件包括：与所述X轴运动平台连接的连接板、与该连接板连接的多个加强筋板、以及用于固定所述检测吸取组件在所述X轴运动平台上的竖板。

优选地，还包括与X轴运动平台连接的X轴拖链、以及与Y轴运动平台连接的Y轴拖链。

本实用新型为一种自动无痕真空取料装置，解决了人工取料二次污染问题，取料工作效率快，节约时间。

附图说明

图1为本实用新型自动无痕取料装置的立体图；

图2为图1所示自动无痕取料装置的俯视图；

图3为图1所示自动无痕取料装置的夹具组件的单独结构示意图；

图4为图1所示自动无痕取料装置的检测吸取组件的单独结构示意图；

图5为图1所示自动无痕取料装置的右视图；

图6为图1所示自动无痕取料装置的主视图。

图号说明：

1-底板、2-夹具组件、21-垫高柱、22-夹具板、23-超声波清洗框、24-定位柱24、、25-产品、3-检测吸取组件、31-吸头、32-吸盘、33-垂直补偿器、313-支撑板、34-感应开关、35-连接块、36-连接板、37-旋转气缸、312-气缸连接板、38-第二气缸、39-第三气缸、4-Y轴运动平台、5-X轴拖链、6-连接支架组件、7-X轴运动平台、8-Y轴拖链、9-平台连接组件、10-手调平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

本实用新型自动无痕取料装置，如图1和图2所示，本自动无痕取料装置包括：底板1、固定在底板1上用于固定产品的夹具组件2、在底板1上滑动连接的Y轴运动平台4、滑动连接在该Y轴运动平台4上的X轴运动平台7、滑动连接在该X轴运动平台7上的检测吸取组件3、与该X轴运动平台7连接的X轴拖链5、连接支架组件6、与Y轴运动平台4连接的Y轴拖链8、平台连接组件9、以及手调平台10。