[实用新型]一种PET‑荧光双模态术中导航成像系统

权利要求书

1.一种PET-荧光双模态术中导航成像系统，其特征在于，所述成像系统包括：PET成像装置、荧光成像装置、空间配准装置、机械控制架、成像床、计算机和显示装置；其中，所述成像样本放置在成像床上，所述成像床设置在机械控制架上；所述PET成像装置、荧光成像装置和空间配准装置分别安装在机械控制架上并对着成像样本；所述PET成像装置、荧光成像装置、空间配准装置、机械控制架和显示装置分别通过数据线连接至计算机；所述空间配准装置包括多个不同角度的相机，通过计算机形成成像样本的三维表面轮廓图像；所述PET成像装置通过计算机形成成像样本的内部结构的三维PET图像；所述荧光成像装置通过计算机形成成像样本的二维荧光图像；所述三维表面轮廓图像与三维PET图像进行图像配准融合得到的成像目标的包括表面轮廓和内部结构的三维融合图像，以及二维荧光图像，显示在显示装置上。

2.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述机械控制架包括：固定架、PET连接臂、位移装置、荧光机械臂和定位相机安装架；其中，所述固定架固定在底面上；所述成像床通过位移装置安装在固定架上，位移装置连接至计算机；所述PET成像装置通过PET连接臂安装在固定架上，PET连接臂连接至计算机；所述荧光成像装置通过荧光机械臂安装在固定架上，荧光机械臂连接至计算机；空间配准装置通过定位相机安装架与固定架相对位置固定。

3.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述PET成像装置包括：PET探测器和数据采集系统；其中，至少一对PET探测器关于成像样本呈对称布置；所述PET探测器连接至数据采集系统；所述数据采集系统连接至计算机。

4.如权利要求3所述的成像系统，其特征在于，所述PET探测器的形状为平板结构或非规则平板结构；非规则平板结构采用半圆型、弧形或L型。

5.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述荧光成像装置包括：荧光信号采集相机、白光信号采集相机、照明光源、采集镜头、滤光片组、透镜组、分光装置和遮光箱；其中，所述荧光信号采集相机、白光信号采集相机、滤光片组、透镜组和分光装置设置在遮光箱内；所述遮光箱周围固定照明光源，提供荧光信号的激发光源；所述采集镜头设置在遮光箱外并位于滤光片组前，采集镜头对准成像样本，实时采集成像样本的数据，通过滤光片组和透镜组，去除信号噪声，并将信号传输到分光装置；荧光信号采集相机与白光信号采集相机垂直摆放，并对准分光装置；分光装置将光学信号分为两部分，一部分信号通过荧光滤光片，由荧光信号采集相机采集，获得荧光数据；另一部分信号通过白光滤光片，由白光信号采集相机采集，获得自然光数据；荧光数据和自然光数据通过数据线传到计算机。

6.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述空间配准装置包括多目不同角度的定位相机，多目不同角度的定位相机通过定位相机安装架与固定架相对位置固定。