[实用新型]一种无线控制斜轴装置有效
| 申请号： | 201621266099.0 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN206193548U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 芮振雷;周旺平;田琰;巩力源 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无线 控制 斜轴 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种无线控制斜轴装置，其特征在于，包括信息采集单元、控制单元和操作单元，
所述控制单元包括通过无线通讯模块相互连接的处理器一和处理器二；
所述信息采集单元包括与处理器一相连的图像采集模块和与处理器二相连的编码器；
所述操作单元包括与处理器二相连的电机驱动模块，和与电机驱动模块相连的转轴电机；
所述编码器采集转轴电机的转速信号。
2.根据权利要求1所述的一种无线控制斜轴装置，其特征在于，所述处理器二还通过无线通讯模块与液晶触控模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种无线控制斜轴装置，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙模块。
4.根据权利要求1所述的一种无线控制斜轴装置，其特征在于，所述转轴电机包括斜轴电机和方位轴电机。
5.根据权利要求1所述的一种无线控制斜轴装置，其特征在于，还包括向处理器一和处理器二供电的电源模块。
6.根据权利要求5所述的一种无线控制斜轴装置，其特征在于，所述电源模块包括电源芯片TPS767D301。
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