[实用新型]一种按键自动化组装线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，尤其涉及一种按键自动化组装线。

背景技术

按键用于人机互动，是电子设备必须的零部件。由于按键在使用时需要具有微动性能，按键通常包括两部分，一部分是延伸至电子设备的外部，便于使用者操控，另一部分是设置于电子设备的内部，使得按键不从电子设备脱落且具有微动性能；以手机按键为例，现有的手机按键包括相互连接的五金件和塑胶件两部分，在现有的生产工艺中，五金件和塑胶件的连接是通过工人手工连接实现的，其生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种按键自动化组装线，生产效率高，治具可循环使用。

为实现上述目的，本实用新型的一种按键自动化组装线，包括机架，包括第一输送装置、转盘送料装置、用于为装载于转盘送料装置的治具点胶的自动点胶机、转盘压料装置、第二输送装置、用于将治具从第一输送装置传递至转盘送料装置的第一机械手臂、用于将治具从转盘送料装置传递至转盘压料装置的第二机械手臂、用于将治具从转盘压料装置传递至第二输送装置的第三机械手臂、用于将治具从第二输送装置传递至第一输送装置的第四机械手臂、用于将治具从第二输送装置传递至转盘压料装置的第五机械手臂；所述转盘送料装置设置有用于装载治具的载料转盘，载料转盘可转动设置于机架；转盘压料装置设置有压料转轮，压料转轮可转动设置于机架，压料转轮设置有用于装载治具的压料工位以及用于将治具压合于压料工位的压料气缸。

优选的，所述压料转轮设置有固定连接的第一载物盘和第二载物盘，第二载物盘设置于第一载物盘的上方；所述压料工位设置于第一载物盘，压料气缸安装于第二载物盘。

优选的，所述压料工位设置有多个，各压料工位沿着第一载物盘的圆周方向间隔布置。

优选的，所述自动点胶机设置有基座、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、机器视觉定位组件和点胶嘴；基座设置于机架，X轴驱动组件与基座在X方向滑动连接，Y轴驱动组件与X轴驱动组件在Y轴方向滑动连接，Z轴驱动组件与Y轴驱动组件在Z轴方向滑动连接，点胶嘴设置于Z轴驱动组件；机器视觉定位组件与X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件均电信号连接。

优选的，所述载料转盘设置有多个用于装载治具的卡槽，各卡槽沿着载料转盘的圆周方向间隔布置。

优选的，所述第二机械手臂或第四机械手臂设置有伸展臂、滑台、夹持气缸和驱动夹持气缸在竖直方向移动的伸缩气缸、驱动滑台沿着伸展臂滑动的驱动装置；所述伸展臂设置于机架，所述滑台滑动设置于伸展臂，伸缩气缸安装于滑台，夹持气缸设置有用于夹持治具的夹持手指、用于驱动被夹持的治具翻转的翻转组件，翻转组件设置于夹持手指。

优选的，所述翻转组件包括翻转电机和用于夹持治具的夹持块，翻转电机设置于夹持手指，夹持块与翻转电机的转轴连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的本实用新型的一种按键自动化组装线，生产效率高，人工依赖程度低，产品质量好，废品率低，可将第一治具、第二治具循环使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的另一立体结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型的前视局部结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 21—第一输送装置 22—第二输送装置

3—转盘送料装置 31—载料转盘 32—卡槽

4—自动点胶机

41—基座42—X轴驱动组件43—Y轴驱动组件

44—Z轴驱动组件 45—机器视觉定位组件 46—点胶嘴

5—转盘压料装置

51—压料转轮52—第一载物盘 53—第二载物盘

54—压料工位55—压料气缸

61—第一机械手臂62—第二机械手臂 63—第三机械手臂

64—第四机械手臂65—第五机械手臂

601—伸展臂 602—滑台603—夹持气缸

604—伸缩气缸 605—驱动装置606—夹持手指

607—翻转电机 608—夹持块

71—第一治具72—第二治具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。