[实用新型]一种具备防倾倒功能的广告机

权利要求书

1.一种具备防倾倒功能的广告机，包括：壳体、显示模块及供电模块，其特征在于还包括：传感组模块、控制器、驱动单元和运动部件，所述显示模块设置于所述壳体外侧，所述控制器、驱动单元及供电模块位于所述壳体内部；其中，

所述显示模块用于显示多媒体内容；

所述传感组模块包括一个或多个倾角传感器或者一个或多个加速度传感器，用于采集并向所述控制器上报传感信息；

所述控制器用于在根据传感组模块上报的传感信息确认广告机整体有倾倒危险时，向驱动单元发送防倾倒控制指令；

所述驱动单元用于在接收到控制器发送的控制指令后，生成与所述接收到的控制指令相对应的时序信号，将所述时序信号发送给运动部件以控制运动部件的运动状态；

所述运动部件位于壳体的底部，用于接收驱动单元发送的时序信号，并根据所述时序信号进行运动，以防止广告机整体倾倒；

所述供电模块分别与所述显示模块、传感组模块、控制器、驱动单元和运动部件相连接，用于向所述显示模块、控制器、驱动单元和运动部件供电。

2.根据权利要求1所述的广告机，其特征在于，所述传感信息包括：倾斜方向和倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的广告机，其特征在于，所述一个或多个倾角传感器和/或一个或多个加速度传感器与所述控制器相连接，并主动或者应控制器的请求向控制器上报传感信息。

4.根据权利要求3所述的广告机，其特征在于，所述防倾倒控制指令用于控制运动部件带动广告机整体以脉冲方式向倾斜方向快速移动，直到广告机整体恢复正常位置。

5.根据权利要求4所述的广告机，其特征在于，所述控制器还用于向驱动单元发送移位控制指令；

所述驱动单元还用于根据接收到的移位控制指令控制运动部件进行运动，并带动广告机整体运动。

6.根据权利要求1所述的广告机，其特征在于，所述显示模块为液晶显示屏。

7.根据权利要求1所述的广告机，其特征在于，所述供电模块为电池，或者为电池和充放电单元。

8.根据权利要求1至7其中任一项所述的广告机，其特征在于，所述运动部件包括：电动机和轮子；所述广告机还包括底座，所述底座位于壳体的底部并和壳体围合成空腔，所述控制器、供电模块、驱动单元和电动机设置在所述空腔内，所述轮子安装在底座上，所述电动机的动力输出端耦合到所述轮子，所述电动机用于接收驱动单元发送的时序信号，根据所述时序信号驱动轮子转动。

9.根据权利要求8所述的广告机，其特征在于，所述运动部件还包括：编码器；所述电动机用于将自身的运动状态信息发送给编码器；所述编码器用于将接收到的运动状态信息转化为数字信号后反馈给控制器。

10.根据权利要求9所述的广告机，其特征在于，所述运动状态信息包括：运动速度信息和/或运动方向信息和/或运动距离信息和/或运动范围信息。