[实用新型]一种基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置

权利要求书

1.一种基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，其特征在于，包括外壳，所述外壳的尾部固定有尾鳍旋转支架，所述尾鳍旋转支架上铰接有多个尾鳍固定轴，每个尾鳍固定轴连接一个尾鳍，所述外壳内固定有电机和往复丝杠轴；

所述电机的输出轴与所述往复丝杠轴通过联轴器连接，所述往复丝杠轴啮合有螺纹滑块，所述螺纹滑块通过螺纹滑块连接杆和传动连杆与多个尾鳍固定轴连接。

2.根据权利要求1所述的基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，其特征在于，所述传动连杆设有多个端部，每个端部分别与一个尾鳍固定轴连接。

3.根据权利要求2所述的基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，其特征在于，所述传动连杆的端部通过滑块底座、定位连接销、转动滑块和尾鳍转动连杆与所述尾鳍固定轴连接。

4.根据权利要求3所述的基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，其特征在于，所述电机的输出轴与所述往复丝杠轴通过联轴器同轴线安装，或通过锥型齿轮传动机构垂直轴线方向安装。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，其特征在于，该多鱼鳍推进装置为双鱼鳍结构或三鱼鳍结构或四鱼鳍结构或六鱼鳍结构或八鱼鳍结构。

6.根据权利要求5所述的基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，其特征在于，所述外壳的前部的两侧分别设有胸鳍，所述外壳内固定有胸鳍舵机支架，所述胸鳍舵机支架的两侧分别设有胸鳍支架，所述胸鳍支架与所述胸鳍连接。