[实用新型]一种自动巡逻机器人及其配套的充电桩

权利要求书

1.一种自动巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体包括依次布置的底盘、骨架和外壳，其特征在于：所述底盘和骨架之间连接有底盘密封总成，底盘密封总成包括底盘密封板及布置于其前部的防爆制爆组件和充电模块，防爆制爆组件的防爆头可从外壳的前端伸出执行防爆动作，充电模块的充电电极可通过与充电桩的充电电极接触给机器人本体充电。

2.如权利要求1所述的自动巡逻机器人，其特征在于：所述底盘包括前桥总成、后桥总成及连接于前桥总成和后桥总成上的车架和电子刹车系统，前桥总成包括电子转向系统。

3.如权利要求2所述的自动巡逻机器人，其特征在于：所述底盘密封板为钣金件，与所述车架之间通过螺钉紧固，包括依次连接的后部平板、中部矩形箱体和前部槽体；前部槽体包括两块水平侧板和连接于两水平侧板之间的U型槽板，U型槽板的前部伸出于水平侧板外，U型槽板侧壁的高度渐缩，U型槽板的底板前端有下折板；中部矩形箱体的宽度和深度均大于U型槽板的宽度和深度，中部矩形箱体的上侧为开口侧，前侧板的宽度方向中间位置开设有与U型槽板相应的接口；后部平板和前部槽体的水平侧板共面；后部平板和前部槽体的水平侧板位于所述车架的上端，所述电子刹车系统位于中部矩形箱体中，U型槽板位于所述前桥总成的两个车轮之间。

4.如权利要求3所述的自动巡逻机器人，其特征在于：所述U型槽板底板的近下折板端开设有矩形孔，矩形孔的下侧连接有上侧开口的前部矩形箱体，所述充电模块安装于前部矩形箱体中。

5.如权利要求4所述的自动巡逻机器人，其特征在于：所述充电模块包括模块安装架、弹簧、电极安装架和电极板，电极安装架有两个，并排布置，每个电极安装架的两侧分别通过卡扣连接于模块安装架的下方，模块安装架的侧壁有相应的卡槽，电极板连接于电极安装架的下方，弹簧连接于电极安装架和模块安装架之间。

6.如权利要求4所述的自动巡逻机器人，其特征在于：所述模块安装架与所述前部矩形箱体的侧壁之间通过卡扣式结构装配，模块安装架的外壁有卡槽，前部矩形箱体的内壁有相应的卡扣。

7.如权利要求3所述的自动巡逻机器人，其特征在于：所述防爆制爆组件包括电动直线推杆和防爆头，防爆头包括依次连接的连接座、电极安装板和放电电极，连接座与电动直线推杆的推杆头部连为一体，电动直线推杆以推杆朝向前方、通过安装座固定于所述U型槽板的底板前部；每对放电电极通过导线连接高压发生器。

8.如权利要求7所述的自动巡逻机器人，其特征在于：所述外壳包括左右壳体、前后壳体和上壳体，上壳体包括底座和上盖，底座固定于前壳的后端与左右壳体之间；后壳体上安装有显示器、超声波传感器，上壳体的底座上安装有激光雷达，上盖上安装有摄像头，前壳体上安装有超声波传感器、激光雷达和红外通讯，上壳体上的激光雷达倾斜向下安装，前壳体上的激光雷达水平安装同时设置保护罩，前壳体的前端有便于所述防爆头伸出的孔。

9.一种权利要求1所述的自动巡逻机器人用充电桩，其特征在于：它包括下壳、上壳及连接于下壳上的电极柱及其安装板，推动电极柱安装板向上运动的电动直线推杆，上壳上对用电极柱位置处有可移动的防尘盖板，电极柱向上运动前，防尘盖板移开，电极柱回位后防尘盖板复位。

10.如权利要求9所述的自动巡逻机器人用充电桩，其特征在于：所述防尘盖板的下侧连接有齿条，上壳上连接有微型电机，微型电机的输出轴上连接有与齿条啮合的齿轮，上壳上对应防尘盖板处设置有滑轨。