[实用新型]一种环卫清洁车

说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫工具技术领域，具体涉及一种环卫清洁车。

背景技术

环卫人员在户外清扫时，相对于家里清扫本身范围就更广，在携带扫帚与簸箕时就无法携带垃圾清洁箱，且每次把垃圾扫一块后需要到垃圾清洁箱处倒垃圾，折返浪费大量时间，使得环卫清洁效率低下，随着科技的进步，却没有与之相匹配的自动跟随环卫清洁车诞生。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种环卫清洁车，有效地提高了环卫清洁的效率，以克服背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种环卫清洁车：车体上设有清洁箱，所清洁箱的顶部通过转轴连接有箱盖，车体底部设有至少一对万向轮和至少一对滚轮；清洁箱的侧面设有用于放置清洁用具的杂物筐，清洁箱上还设有用于拖动车体的把手；清洁箱相对的两个侧壁中心处设有用于连接环卫车的钩壁。

较佳地，车体上设有超声波传感器、控制器，和用于驱动滚轮的驱动电机，所超声波传感器的信号输出端连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接驱动电机的控制端，驱动电机的动力输出端通过驱动机构连接滚轮。

较佳地，还包括蓄电池，蓄电池为超声波传感器、控制器和驱动电机供电，蓄电池连接有开关件；开关件设置在清洁箱的外壁上。

较佳地，包括数个超声波传感器，数个超声波传感器设置在清洁箱侧壁的中部。

较佳地，清洁箱侧壁的中部设有传感器支架，传感器支架为中部向外凸起的弧形壁面结构，数个超声波传感器依次并排设置，超声波传感器可拆卸的安装在传感器支架的侧壁上。

较佳地，清洁箱的底部设有保护腔，控制器、蓄电池和驱动电机设置在保护腔内。

较佳地，杂物筐可拆卸的安装在清洁箱的侧面。

较佳地，两个相对的滚轮之间设有横轴。

较佳地，包括两个箱盖，清洁箱的顶部中间部位设有可拆卸的转轴，两个箱盖的一个侧壁分别连接转轴，并可以转轴为中心转动。

本实用新型的有益效果在于：通过本实施例的换位清洁车，可以将环卫清洁工具存入可拆卸式杂物筐内，打开开关件时，蓄电池会为超声波传感器、控制器和驱动电机供电，超声波传感器将所测得的信号发送到控制器，由控制器输出相应的控制信号到驱动电机，驱动电机通过驱动机构将动力传输至滚轮，带动车体做相应位移或停止位移。通过控制器可以完成自动跟随环卫人员进行公路环卫清洁作业，在跟随过程中始终由超声波传感器发射超声波进行主动避障等任务，无需人为拖动，使用快捷，省力，减轻了环卫人员工作时的负担，极大地提高了环卫人员的工作效率。在遇到较复杂路况或不需要自动控制的情况下，可以关闭开关件，则蓄电池停止为超声波传感器、控制器和驱动电机供电，工作人员通过拉动把手来带动清洁车移动或停止，扩展了本实施例的运用范围。结构简单，使用便捷，可以在马路环卫工作中极大地提升环卫人员的工作效率，可以携带更多的清洁工具，在将垃圾转换至大中型环卫车时更加快捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图，

图2为本实用新型实施例的正面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图4为本实用新型实施例的俯视图。

图中：1-杂物筐、2-超声波传感器、3-箱盖、4-把手、5-清洁箱、6-保护腔、7-万向轮、8-滚轮、9-钩壁、10-横轴、11-开关件，12-转轴，13-传感器支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种环卫清洁车：车体上设有清洁箱5，所清洁箱5的顶部通过转轴12连接有箱盖3，车体底部设有至少一对万向轮7和至少一对滚轮8，滚轮8安装在车体前端两侧，万向轮7安装在车体后端两侧；清洁箱5的侧面设有用于放置清洁用具的杂物筐1，清洁箱5上还设有用于拖动车体的把手4；清洁箱5相对的两个侧壁中心处设有用于连接环卫车的钩壁9，具体安装在前侧和后侧，钩壁9可与大中型环卫车通过清洁箱钩壁相连，直接将垃圾转移至大中型环卫车内。

杂物筐1可拆卸的安装在清洁箱5的右侧面，用于盛放清洁工具，可通过榫接完成连接。

两个相对的滚轮8之间设有横轴10，包括两个箱盖3，清洁箱5的顶部中间部位设有转轴12，两个箱盖3的一个侧壁分别连接转轴12，并可以转轴12为中心转动。